半岛·综合体育一种钣金件折弯成型设备pdf一种钣金件折弯成型设备，包括底座、升降设备、上模具、下模具、装配装置及进料装置；上模具包括按压组件以及折弯组件；下模具包括定位组件及调节组件；装配装置包括上料组件及送料组件；进料装置包括存料组件及驱动组件；本发明通过按压组件下移带动折弯组件与定位组件转动对铁片a进行折弯并和保压，同时该按压组件配合送料组件和驱动组件实现零件组装和上下料工作，解决了现有技术中无法对折弯后的钣金件进行保压的技术问题。

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112845704 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 6.7 B21D 43/00 (2006.01) B23P 23/04 (2006.01) (22)申请日 2021.01.06 (56)对比文件 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 112845704 A CN 111659776 A,2020.09.15 CN 110421028 A,2019.11.08 (43)申请公布日 2021.05.28 CN 107597904 A,2018.01.19 (73)专利权人 湖州学院 CN 108515097 A,2018.09.11 地址 313000 浙江省湖州市学士路1号 CN 209393761 U,2019.09.17 (72)发明人 张旭孙计萍杨津婧倪斌斌 US 2011100184 A1,2011.05.05 毛旭平 WO 2013120123 A1,2013.08.22 WO 2012155168 A1,2012.11.22 (74)专利代理机构 杭州西木子知识产权代理事 审查员 刘娇姣 务所(特殊普通合伙) 33325 专利代理师 周孝林 (51)Int.Cl. B21D 5/02 (2006.01) B21D 37/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 一种钣金件折弯成型设备 (57)摘要 一种钣金件折弯成型设备，包括底座、升降 设备、上模具、下模具、装配装置及进料装置；上 模具包括按压组件以及折弯组件；下模具包括定 位组件及调节组件；装配装置包括上料组件及送 料组件；进料装置包括存料组件及驱动组件；本 发明通过按压组件下移带动折弯组件与定位组 件转动对铁片a进行折弯并和保压，同时该按压 组件配合送料组件和驱动组件实现零件组装和 上下料工作，解决了现有技术中无法对折弯后的 钣金件进行保压的技术问题。 B 4 0 7 5 4 8 2 1 1 N C CN 112845704 B 权利要求书 1/2页 1.一种钣金件折弯成型设备，包括底座（1）及安装在所述底座（1）上的升降设备（2），其 特征在于，还包括： 上模具（3），所述上模具（3）包括与所述升降设备（2）的动力端固定连接的按压组件 （31）以及上下滑动设置在所述按压组件（31）的下方且与所述按压组件（31）可抵触设置的 折弯组件（32）； 下模具（4），所述下模具（4）包括安装在所述底座（1）且与所述折弯组件（32）形成折弯 工位（100）的定位组件（41）以及上下滑动设置在所述定位组件（41）下方且与所述定位组件 （41）可抵触设置的调节组件（42）； 装配装置（5），所述装配装置（5）包括设置在所述折弯工位（100）一侧的上料组件（51） 以及左右摆动设置在所述上料组件（51）及所述折弯工位（100）之间且与所述按压组件（31） 通过传动组件a（50）动力连接的送料组件（52）；以及 进料装置（6），所述进料装置（6）包括设置在所述上料组件（51）下方的存料组件（61）以 及设置在所述存料组件（61）上方且与所述按压组件（31）通过传动组件b（60）动力连接的驱 动组件（62）；该驱动组件（62）与所述送料组件（52）间隔运动； 所述按压组件（31）包括与所述升降设备（2）固定连接的固定板（311）、沿所述固定板 （311）宽度方向前后设置的两组按压机构（312）；两组所述按压机构（312）均包括沿所述固 定板（311）长度方向对称设置且转动安装在所述固定板（311）底部的两个顶杆（3111）以及 连接两个所述顶杆（3111）的气弹簧（3112）； 所述折弯组件（32）包括对应设置在所述按压机构（312）下方的两组折弯机构（321）；所 述折弯机构（321）包括两块通过扭簧弹性铰接且与所述顶杆（3111）可对应抵触的压板 （3211），两块所述压板（3211）的铰接端弹性连接于所述固定板（311）； 所述定位组件（41）包括两个对称固定在所述底座（1）上的支架（411）以及两块通过扭 簧弹性铰接的底板（412），两块所述底板（412）的铰接端架设在两个所述支架（411）上，并且 两块所述底板（412）远离铰接端的两角边缘处弹性转动安装有限位杆（413）。 2.根据权利要求1所述的一种钣金件折弯成型设备，其特征在于，所述调节组件（42）包 括上下滑动设置在两个所述支架（411）之间的限位框（421）、自上而下开设在一侧的所述支 架（411）上的三个限位孔（422）以及可穿设在任一所述限位孔（422）并与所述限位框（421） 插接配合的销钉（423）。 3.根据权利要求1所述的一种钣金件折弯成型设备，其特征在于，所述上料组件（51）包 括安装在所述底座（1）上的安装台（511）、设置在所述安装台（511）远离所述折弯工位（100） 一端的存料箱（512）、弹性安装在所述存料箱（512）内部且可沿所述存料箱（512）长度方向 滑动设置的推板（513）、固定在所述安装台（511）上且正对所述推板（513）设置的挡板（514） 以及滑动设置在所述存料箱（512）及所述挡板（514）之间的推料板（515）；所述推料板（515） 与气缸（516）的动力轴固定连接。 4.根据权利要求3所述的一种钣金件折弯成型设备，其特征在于，所述送料组件（52）包 括转动安装在所述安装台（511）一侧的摆臂（521）、动力连接所述摆臂（521）与所述传动组 件a（50）的转轴（522）以及固定在所述摆臂（521）端部且与所述推料板（515）可对齐设置的 抓手（523）。 5.根据权利要求3所述的一种钣金件折弯成型设备，其特征在于，所述存料组件（61）包 2 2 CN 112845704 B 权利要求书 2/2页 括固定安装在所述安装台（511）底部的挡料板（611）、安装在所述底座（1）上且正对所述挡 料板（611）之间设置的储存箱（612）以及弹性安装在所述储存箱（612）内且上下滑动设置在 所述储存箱（612）内的支撑板（613）。 6.根据权利要求5所述的一种钣金件折弯成型设备，其特征在于，所述驱动组件（62）包 括转动安装在所述安装台（511）靠近所述折弯工位（100）一侧的辊轴（621），该辊轴（621）与 所述传动组件b（60）动力连接。 7.根据权利要求6所述的一种钣金件折弯成型设备，其特征在于，所述传动组件b（60） 包括通过棘轮组件（601）与所述辊轴（621）动力连接的齿轮（602）以及固定安装在所述按压 组件（31）上且与所述齿轮（602）可啮合设置的齿条（603）。 3 3 CN 112845704 B 说明书 1/6页 一种钣金件折弯成型设备 技术领域 [0001] 一种电力铁塔附件生产技术领域，具体为一种钣金件折弯成型设备。 背景技术 [0002] 钣金是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复 合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过 钣金工业加工出的产品叫做钣金件半岛·综合体育(中国)官方网站-BANDAO TIYU，不同行业使用的钣金件一般不同，多用于组配时的称 呼，钣金件则是钣金工艺的产物，根据市场的不同需求，钣金件上需要焊接不同用途的部 件。 [0003] 中国专利申请号为CN6.8的发明专利公开了一种多角度钣金件的快 速折弯成型装置，首先设置了上模具和下模具，上模具包括两块相互铰接的第一模板，第一 升降机构包括第一导轨、第二导轨和电机，第一导轨上滑动安装有第一滑块，第二导轨上滑 动安装有第二滑块，两块第一模板的端部分别通过传动杆组件连接于第一滑块和第二滑 块，第一滑块和第二滑块皆在电机的驱动下滑动，下模具包括两块相互铰接的第二模板，第 二模板在第二升降机构的带动下转动。本成型装置相较于现有技术能够精确地地调节模具 的折弯角度，快速成型多种角度的折弯钣金件。 [0004] 但是，该设备对钣金件折弯之后缺少保压作用，折弯后的钣金件易回弹，进而影响 钣金件的折弯效果。 发明内容 [0005] 针对上述问题，本发明提供了一种钣金件折弯成型设备，其通过按压组件下移带 动折弯组件与定位组件转动对铁片a进行折弯，之后按压组件继续下移，使得折弯组件和定 位组件对铁片a进行保压，同时该在传动组件a的作用下送料组件转动使得铁片a和铁片b对 接，然后二者焊接成钣金件，之后按压组件上移的过程中传动组件b作用实现铁片a的上料 和钣金件的出料，解决了现有技术中无法对折弯后的钣金件进行保压，进而导致后续钣金 件组焊不准确的技术问题。 [0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： [0007] 一种钣金件折弯成型设备，包括底座及安装在所述底座上的升降设备，还包括： [0008] 上模具，所述上模具包括与所述升降设备的动力端固定连接的按压组件以及上下 滑动设置在所述按压组件的下方且与所述按压组件可抵触设置的折弯组件； [0009] 下模具，所述下模具包括安装在所述底座且与所述折弯组件形成折弯工位的定位 组件以及上下滑动设置在所述定位组件下方且与所述定位组件可抵触设置的调节组件； [0010] 装配装置，所述装配装置包括设置在所述折弯工位一侧的上料组件以及左右摆动 设置在所述上料组件及所述折弯工位之间且与所述按压组件通过传动组件a动力连接的送 料组件；以及 [0011] 进料装置，所述进料装置包括设置在所述上料组件下方的存料组件以及设置在所 4 4 CN 112845704 B 说明书 2/6页 述存料组件上方且与所述按压组件通过传动组件b动力连接的驱动组件；该驱动组件与所 述送料组件间隔运动。 [0012] 作为改进，所述按压组件包括与所述升降设备固定连接的固定板、沿所述固定板 宽度方向前后设置的两组按压机构；两组所述按压机构均包括沿所述固定板长度方向对称 设置且转动安装在所述固定板底部的两个顶杆以及连接两个所述顶杆的气弹簧. [0013] 作为改进，所述折弯组件包括对应设置在所述按压机构下方的折弯机构；所述折 弯机构包括两块通过扭簧弹性铰接且与所述顶杆可对应抵触的压板，两块所述压板的铰接 端连接弹性连接于所述固定板。 [0014] 作为改进，所述定位组件包括两个对称固定在所述底座上的支架以及两块通过扭 簧弹性铰接的底板，两块所述底板的铰接端架设在两个所述支架上，并且两块所述底板远 离铰接端的两角边缘处弹性转动安装有限位杆。 [0015] 作为改进，所述调节组件包括上下滑动设置在两个所述支架之间的限位框、自上 而下开设在一侧的所述支架上的三个限位孔以及可穿设在任一所述限位孔并与所述限位 框插接配合的销钉。 [0016] 作为改进，所述上料组件包括安装在所述底座上的安装台、设置在所述安装台远 离所述折弯工位一端的存料箱、弹性安装在所述存料箱内部且可沿所述存料箱长度方向滑 动设置的推板、固定在所述安装台上且正对所述推板设置的挡板以及滑动设置在所述存料 箱及所述挡板之间的推料板；所述推料板与气缸的动力轴固定连接。 [0017] 作为改进，所述送料组件包括转动安装在所述安装台一侧的摆臂、动力连接所述 摆臂与所述传动组件a的转轴以及固定在所述摆臂端部且与所述推料板可对齐设置的抓 手。 [0018] 作为改进，所述存料组件包括固定安装在所述安装台底部的挡料板、安装在所述 底座上且正对所述挡料板之间设置的储存箱以及弹性安装在所述储存箱内且上下滑动设 置在所述储存箱内的支撑板。 [0019] 作为改进，所述驱动组件包括转动安装在所述安装台靠近所述折弯工位一侧的辊 轴，该辊轴与所述传动组件b动力连接。 [0020] 作为改进，所述传动组件b包括通过棘轮组件与所述辊轴动力连接的齿轮以及固 定安装在所述按压组件上且与所述齿轮可啮合设置的齿条。 [0021] 本发明的有益效果在于： [0022] (1)本发明中底板和压板将铁片a夹紧之后按压组件推动底板和压板同时转动将 铁片a折弯，并且对这按压组件的持续下移，顶杆转动，其端部沿压板表面移动对，折弯后的 铁片a进行保压的同时提高按压效果，提高得铁片a和铁片b的装配精度； [0023] (2)本发明中未折弯的铁片a被送至底板上时处于水平状态，并且通过限位杆进行 限位，之后压板和底板进行转动对齐进行折弯时，可有效的防止在折弯的过程中铁片a移 位，进一步提高了折弯精度； [0024] (3)本发明中销钉穿过限位孔与限位框插接配合，可通过改变销钉在不同的限位 孔内以改变限位框在支架上的高度，进而改变折弯角度，实现铁片a多角度折弯，提高了设 备的适用性； [0025] (4)本发明中按压组件继续下移对铁片a进行保压的同时通过传动组件a带动摆臂 5 5 CN 112845704 B 说明书 3/6页 将铁片b转动至铁片a的折弯处，实现二者的快速拼接，之后对二者进行焊接时，抓手将铁片 b固定，进而实现铁片b的快速定位有效的减少焊接变形； [0026] (5)本发明中固定板上移在传动组件b的作用下带动辊轴转动将未折弯的铁片a送 至底板上，同时将折弯完成并且焊接好的焊接件推走，自动快速的上下料，提高生产效率。 [0027] 综上所述，本发明具有结构简单、设计巧妙、折弯效果好以及生产效率高等优点， 尤其是适用于拉伸作业的钣金件生产。 附图说明 [0028] 图1为本发明的整体结构示意图； [0029] 图2为本发明的部分结构示意图图一； [0030] 图3为本发明的部分结构示意图图二； [0031] 图4为送料组件工作状态示意图； [0032] 图5为驱动组件工作状态示意图； [0033] 图6为传动组件b结构示意图。 具体实施方式 [0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0035] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时 针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于 描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特 定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0036] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。 [0037] 实施例： [0038] 如图1至图3所示，一种钣金件折弯成型设备，包括底座1及安装在所述底座1上的 升降设备2，还包括： [0039] 上模具3，所述上模具3包括与所述升降设备2的动力端固定连接的按压组件31以 及上下滑动设置在所述按压组件31的下方且与所述按压组件31可抵触设置的折弯组件32； [0040] 下模具4，所述下模具4包括安装在所述底座1且与所述折弯组件32形成折弯工位 100的定位组件41以及上下滑动设置在所述定位组件41下方且与所述定位组件41可抵触设 置的调节组件42； [0041] 装配装置5，所述装配装置5包括设置在所述折弯工位100一侧的上料组件51以及 左右摆动设置在所述上料组件51及所述折弯工位100之间且与所述按压组件31通过传动组 6 6 CN 112845704 B 说明书 4/6页 件a50动力连接的送料组件52；以及 [0042] 进料装置6，所述进料装置6包括设置在所述上料组件51下方的存料组件61以及设 置在所述存料组件61上方且与所述按压组件31通过传动组件b60动力连接的驱动组件62； 该驱动组件62与所述送料组件52间隔运动。 [0043] 需要说明的是，本发明为折弯的铁片a10和铁片b20通过焊接形成如图5所示的用 于拉伸作业的钣金件。 [0044] 更需要说明的是，所述升降设备2为现有技术，其工作过程和工作原理在此不做过 多赘述。 [0045] 进一步的，所述按压组件31包括与所述升降设备2固定连接的固定板311、沿所述 固定板311宽度方向前后设置的两组按压机构312；两组所述按压机构312均包括沿所述固 定板311长度方向对称设置且转动安装在所述固定板311底部的两个顶杆3111以及连接两 个所述顶杆3111的气弹簧3112。 [0046] 进一步的，所述折弯组件32包括对应设置在所述按压机构312下方的折弯机构 321；所述折弯机构321包括两块通过扭簧弹性铰接且与所述顶杆3111可对应抵触的压板 3211，两块所述压板3211的铰接端连接弹性连接于所述固定板311。 [0047] 更进一步的，所述定位组件41包括两个对称固定在所述底座1上的支架411以及两 块通过扭簧弹性铰接的底板412，两块所述底板412的铰接端架设在两个所述支架411上，并 且两块所述底板412远离铰接端的两角边缘处弹性转动安装有限位杆413。 [0048] 需要说明的是，如图2和图5所示，所述限位杆413便于所述铁片a10在所述底板412 上的快速定位，同时不妨碍后续的出料过程。 [0049] 更需要说明的是，如图4所示，所述压板3211及所述底板412初始位置均处于水平 状态，所述铁片a10放置在所述底板412上，之后所述按压组件31下移，所述压板3211与所述 铁片a10接触，之后所述按压组件31继续下移，所述压板3211的铰接轴与所述固定板311弹 性连接故所述顶杆3111继续下移进而带动所述压板3211及所述底板412转动，进而所述铁 片a10被折弯，该种先挤压后折弯的方式可防止折弯过程中所述铁片a10出现移位，提高折 弯精度。 [0050] 着重需要说明的是，通过设置所述气弹簧3112的弹性系数使得所述压板3211及所 述底板412在转动的过程中所述气弹簧3112使所述顶杆3111不产生转动，同时折弯完成之 后所述按压组件31继续下移的保压过程中，所述顶杆3111端部沿所述压板3211表面移动， 进而所述气弹簧3112伸长。 [0051] 再进一步的，如图2所示，所述调节组件42包括上下滑动设置在两个所述支架411 之间的限位框421、自上而下开设在一侧的所述支架411上的三个限位孔422以及可穿设在 任一所述限位孔422并与所述限位框421插接配合的销钉423。 [0052] 需要说明的是，所述底板412转动至与所述限位框421抵触时，所述底板412及所述 压板3211不再转动，两块所述底板412形成的角度为折弯角度，改变所述销钉423在不同的 所述限位孔422中的位置改变所述限位框421的高度，进而可改变所述铁片a10的折弯角度。 [0053] 值得一提的是，所述铁片b20上与折弯后的所述铁片a10配合处的缺口通过冲床冲 压实现，所述铁片a10的折弯角度进行改变时与其配合的所述铁片b20的缺口大小需要进行 相应的改变。 7 7 CN 112845704 B 说明书 5/6页 [0054] 如图3所示，作为一种优选的实施方式，所述上料组件51包括安装在所述底座1上 的安装台511、设置在所述安装台511远离所述折弯工位100一端的存料箱512、弹性安装在 所述存料箱512内部且可沿所述存料箱512长度方向滑动设置的推板513、固定在所述安装 台511上且正对所述推板513设置的挡板514以及滑动设置在所述存料箱512及所述挡板514 之间的推料板515；所述推料板515与气缸516的动力轴固定连接。 [0055] 进一步的，所述送料组件52包括转动安装在所述安装台511一侧的摆臂521、动力 连接所述摆臂521与所述传动组件a50的转轴522以及固定在所述摆臂521端部且与所述推 料板515可对齐设置的抓手523。 [0056] 需要说明的是，如图4所示，所述传动组件a50包括与所述转轴522同轴固定的齿轮 a501以及固定安装在所述固定板311上且与所述齿轮a501可啮合设置的齿条a502，在所述 底板412转动至与所述限位框421抵触之后，所述固定板311继续下移时为保压过程半岛·综合体育，与此同 时，所述齿轮a501与所述齿条a502啮合带动所述摆臂521转动，所述抓手523携带所述铁片 b20移动至所述铁片a10的折弯处半岛·综合体育，并且与所述铁片a10对接，实现所述铁片b20的快速定位， 并且发放至之后，人工对二者进行焊接，可有效的减少焊接变形。 [0057] 更需要说明的是，如图3所示，若干所述铁片b20存放在所述存料箱512内，所述推 板513将其推至与所述挡板514抵触，所述挡板514与所述存料箱512之间距离为所述铁片 b20的宽度，保证了所述推料板515每次只能推送一个所述铁片b20卡入所述抓手513内。 [0058] 如图4和图5所示，作为一种优选的实施方式，所述存料组件61包括固定安装在所 述安装台511底部的挡料板611、安装在所述底座1上且正对所述挡料板611之间设置的储存 箱612以及弹性安装在所述储存箱612内且上下滑动设置在所述储存箱612内的支撑板613。 [0059] 进一步的，所述驱动组件62包括转动安装在所述安装台511靠近所述折弯工位100 一侧的辊轴621，该辊轴621与所述传动组件b60动力连接。 [0060] 进一步的，如图6所示，所述传动组件b60包括通过棘轮组件601与所述辊轴621动 力连接的齿轮602以及固定安装在所述按压组件31上且与所述齿轮602可啮合设置的齿条 603。 [0061] 需要说明的是，所述齿条603与所述固定板311固定连接，当所述按压组件31下移 时，所述辊轴621不转动；当所述按压组件31上移时，所述辊轴621转动半岛·综合体育(中国)官方网站-BANDAO TIYU。 [0062] 更需要说明的是，未折弯的所述铁片a10叠放在所述储存箱612内，所述支撑板613 将若干所述铁片a10推至与所述挡料板611抵触，且所述挡料板611与所述储存箱612的顶部 之间的距离为一块所述铁片a10的厚度。 [0063] 着重需要说明的是，所述固定板311上移，所述底板412转动至水平之后，所述传动 组件b60带动所述辊轴621转动，所述辊轴621带动最上方的所述铁片a10移动至所述底板 412上，同时将焊接好的零件推出。 [0064] 工作过程： [0065] 根据所需角度通过调节所述销钉423插入相应的所述限位孔222内，进而调节所述 限位框421的高度，所述铁片a10放置在所述底板412上，之后所述按压组件31下移，所述压 板3211与所述铁片a10接触，之后所述按压组件31继续下移，由于所述压板3211的铰接端与 所述固定板311弹性连接故所述顶杆3111继续下移进而带动所述压板3211及所述底板412 转动，进而所述铁片a10被折弯，知道所述底板412与所述限位框421抵触，之后所述按压组 8 8 CN 112845704 B 说明书 6/6页 件31继续下移，所述顶杆3111转动，且其端部沿所述压板3211移动，同时所述传动组件a50 带动所述摆臂521转动，所述抓手523携带所述铁片b20移动至所述铁片a10的折弯处，并且 与所述铁片a10对接，之后人工对所述铁片a10和所述铁片b20进行焊接，焊接完成之后，所 述固定板311上移，所述传动组件a50带动所述摆臂521及所述抓手523复位，同时所述传动 组件b60带动所述辊轴621将待折弯的所述铁片a10送至所述底板412上，同时将焊好的零件 推出。 9 9 CN 112845704 B 说明书附图 1/3页 图1 图2 10 10 CN 112845704 B 说明书附图 2/3页 图3 图4 11 11 CN 112845704 B 说明书附图 3/3页 图5 图6 12 12

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