半岛·综合体育一种汽车钣金件打磨设备pdf本实用新型的一种汽车钣金件打磨设备，属于汽车钣金件生产设备技术领域，包括打磨台和旋转机构，还包括第一丝杆滑台和支撑立柱，第一丝杆滑台的滑块顶部设有多角度打磨机构；支撑立柱的顶部设有横板，横板顶部设有压紧气缸，压紧气缸的伸缩端上固定有压紧盘；打磨台的顶部设有四个呈矩阵分布的容纳槽，每个容纳槽内均设有安装板，每个安装板顶部均设有两个真空吸盘，打磨台的底部设有四个双杆气缸。本实用新型在多角度打磨机构的作用下能够在不同角度对钣金件进行打磨作业，采用压紧盘对钣金件的顶面中部进行限位，以便于打磨头对钣金件的

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213646959 U (45)授权公告日 2021.07.09 (21)申请号 9.8 (22)申请日 2020.10.12 (73)专利权人 安徽瑞智金属科技有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市芜湖县安徽新 芜经济开发区六郎路 (72)发明人 吴敏王锋 (51)Int.Cl. B24B 9/04 (2006.01) B24B 47/12 (2006.01) B24B 41/02 (2006.01) B24B 41/06 (2012.01) B24B 41/04 (2006.01) B08B 5/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 (54)实用新型名称 一种汽车钣金件打磨设备 (57)摘要 本实用新型的一种汽车钣金件打磨设备，属 于汽车钣金件生产设备技术领域，包括打磨台和 旋转机构，还包括第一丝杆滑台和支撑立柱，第 一丝杆滑台的滑块顶部设有多角度打磨机构；支 撑立柱的顶部设有横板，横板顶部设有压紧气 缸，压紧气缸的伸缩端上固定有压紧盘；打磨台 的顶部设有四个呈矩阵分布的容纳槽，每个容纳 槽内均设有安装板，每个安装板顶部均设有两个 真空吸盘，打磨台的底部设有四个双杆气缸。本 实用新型在多角度打磨机构的作用下能够在不 同角度对钣金件进行打磨作业，采用压紧盘对钣 金件的顶面中部进行限位，以便于打磨头对钣金 U 件的边缘处进行彻底打磨，并且线 件底部进行吸附，来避免转动过程中钣金件发生 5 9 6 偏移。 4 6 3 1 2 N C CN 213646959 U 权利要求书 1/1页 1.一种汽车钣金件打磨设备，包括打磨台(1)和设置在打磨台(1)底部的旋转机构(2)， 其特征在于，还包括： 第一丝杆滑台(3)，所述第一丝杆滑台(3)设置在打磨台(1)的旁侧，所述第一丝杆滑台 (3)的滑块顶部设有多角度打磨机构(4)； 支撑立柱(5)，所述支撑立柱(5)的顶部设有水平设置的横板(51)，所述横板(51)顶部 设有竖直设置的压紧气缸(52)，所述压紧气缸(52)的伸缩端朝下设置，所述压紧气缸(52) 的伸缩端上固定有位于打磨台(1)正上方的压紧盘(53)； 所述打磨台(1)的顶部设有四个呈矩阵分布的容纳槽(11)，每个所述容纳槽(11)内均 设有水平设置的安装板(12)，每个所述安装板(12)顶部均设有两个线)的底部设有四个双杆气缸(14)，所述打磨台(1)上设有供双杆气缸(14)伸缩端通过 的通孔，每个所述双杆气缸(14)均对应一个安装板(12)，所述双杆气缸(14)的伸缩端和与 其对应的安装板(12)底部固定连接半岛·综合体育。 2.根据权利要求1所述的汽车钣金件打磨设备，其特征在于：所述多角度打磨机构(4) 包括第二丝杆滑台(41)、承载板(42)、角度调整组件(47)和固定座(43)，所述第二丝杆滑台 (41)水平设置在第一丝杆滑台(3)的滑块顶部，所述固定座(43)固定在第二丝杆滑台(41) 的滑块顶部，所述角度调整组件(47)设置在固定座(43)上； 所述固定座(43)的两侧均设有与其转动连接的转动柱(44)，所述承载板(42)水平固定 在两个转动柱(44)之间，所述承载板(42)的顶部安装有打磨电机(45)，该打磨电机(45)的 主轴上套设有打磨头(46)。 3.根据权利要求2所述的汽车钣金件打磨设备，其特征在于：所述角度调整组件(47)包 括驱动电机(471)、水平设置的转动轴(472)和两个分别套设在两个转动柱(44)上的从动齿 轮(473)，所述驱动电机(471)安装在固定座(43)的侧壁上，所述转动轴(472)的两端分别与 固定座(43)的两侧转动连接，所述驱动电机(471)的主轴与转动轴(472)之间通过联轴器连 接，所述转动轴(472)上套设有两个主动齿轮(474)，两个所述主动齿轮(474)分别与两个从 动齿轮(473)啮合。 4.根据权利要求1所述的汽车钣金件打磨设备，其特征在于：所述旋转机构(2)包括旋 转筒(21)、转动电机(22)、蜗杆(23)和设置在旋转筒(21)底部的底座，所述旋转筒(21)与底 座之间通过轴承连接，所述旋转筒(21)上套设有蜗轮(24)半岛·综合体育(中国)官方网站-BANDAO TIYU，所述旋转筒(21)的旁侧设有两 个间隔设置的轴承座(25)，所述蜗杆(23)的两端分别与两个轴承座(25)转动连接，所述蜗 杆(23)与蜗轮(24)啮合，所述转动电机(22)安装在其中一个所述轴承座(25)的侧壁上，所 述转动电机(22)的主轴与蜗杆(23)之间通过联轴器连接。 5.根据权利要求2所述的汽车钣金件打磨设备，其特征在于：所述承载板(42)的顶部设 有两个间隔设置的喷气管道(6)，每个所述喷气管道(6)的喷气端均设有喷气嘴(61)。 6.根据权利要求2所述的汽车钣金件打磨设备，其特征在于：所述压紧盘(53)的底部设 有橡胶防滑垫半岛·综合体育(中国)官方网站-BANDAO TIYU。 2 2 CN 213646959 U 说明书 1/5页 一种汽车钣金件打磨设备 技术领域 [0001] 本实用新型涉及汽车钣金件生产设备技术领域，具体讲是一种汽车钣金件打磨设 备。 背景技术 [0002] 由于钣金件具有重量轻、成本低、性能好的优点、在电子通信、汽车工业、医疗器械 等领域得到了广泛的应用，其中在汽车工业中，钣金件可以作为汽车的车顶、车窗、立柱、车 身等，但汽车钣金件在生产加工中，首先需要将整块的板材进行切割，然后对切割后的板材 进行钣金工艺处理，然后形成汽车钣金件，但对板材切割后，容易造成钣金件的边缘处产生 毛刺，为了钣金件的美观和产品质量，同样防止加工工人被毛刺划伤，因此需要对汽车钣金 件的边缘处进行打磨处理。 [0003] 引用公开号为CN209453263U的实用新型公开的一种汽车钣金件打磨工具，包括台 体机构、X轴移动机构、Z轴移动机构、Y轴移动机构、打磨机构和夹持机构，所述台体机构的 上设置有X轴移动机构和夹持机构，所述X轴移动机构上设置有Z轴移动机构，所述Z轴移动 机构上设置有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设置有打磨机构，所述台体机构包括工作 台，所述工作台底部的四个圆角处均固定安装有支撑腿，所述X轴移动机构包括调节箱。该 实用新型采用机械方式对汽车钣金件进行打磨，工人只需要将钣金件放置并调整位置即 可，大大的降低了工人的劳动强度，可以适用多种不同大小的汽车钣金件的打磨工作，保证 了汽车钣金件的打磨效率和打磨效果。 [0004] 但是上述装置不具备对打磨角度进行调节的功能，满足不了对钣金件的加工需 求，容易出现打磨不均匀的问题；并且上述装置采用夹持板对钣金件的两侧进行夹紧，影响 打磨机对钣金件的边缘处和侧壁进行打磨，使对钣金件的边缘处打磨不彻底，需要进行改 进。 实用新型内容 [0005] 本实用新型的目的在于提供一种汽车钣金件打磨设备，以解决现有技术中不具备 对打磨角度进行调节的功能以及对钣金件的边缘处打磨不彻底的技术问题。 [0006] 本实用新型的技术方案是：包括打磨台和设置在打磨台底部的旋转机构，其中，还 包括： [0007] 第一丝杆滑台，所述第一丝杆滑台设置在打磨台的旁侧，所述第一丝杆滑台的滑 块顶部设有多角度打磨机构； [0008] 支撑立柱，所述支撑立柱的顶部设有水平设置的横板，所述横板顶部设有竖直设 置的压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩端朝下设置，所述压紧气缸的伸缩端上固定有位于打 磨台正上方的压紧盘； [0009] 所述打磨台的顶部设有四个呈矩阵分布的容纳槽，每个所述容纳槽内均设有水平 设置的安装板，每个所述安装板顶部均设有两个真空吸盘，所述打磨台的底部设有四个双 3 3 CN 213646959 U 说明书 2/5页 杆气缸，所述打磨台上设有供双杆气缸伸缩端通过的通孔，每个所述双杆气缸均对应一个 安装板，所述双杆气缸的伸缩端和与其对应的安装板底部固定连接。 [0010] 进一步的，所述多角度打磨机构包括第二丝杆滑台、承载板、角度调整组件和固定 座，所述第二丝杆滑台水平设置在第一丝杆滑台的滑块顶部，所述固定座固定在第二丝杆 滑台的滑块顶部，所述角度调整组件设置在固定座上； [0011] 所述固定座的两侧均设有与其转动连接的转动柱，所述承载板水平固定在两个转 动柱之间，所述承载板的顶部安装有打磨电机，该打磨电机的主轴上套设有打磨头。 [0012] 进一步的，所述角度调整组件包括驱动电机、水平设置的转动轴和两个分别套设 在两个转动柱上的从动齿轮，所述驱动电机安装在固定座的侧壁上，所述转动轴的两端分 别与固定座的两侧转动连接，所述驱动电机的主轴与转动轴之间通过联轴器连接，所述转 动轴上套设有两个主动齿轮，两个所述主动齿轮分别与两个从动齿轮啮合。 [0013] 进一步的，所述旋转机构包括旋转筒、转动电机、蜗杆和设置在旋转筒底部的底 座，所述旋转筒与底座之间通过轴承连接，所述旋转筒上套设有涡轮，所述旋转筒的旁侧设 有两个间隔设置的轴承座，所述蜗杆的两端分别与两个轴承座转动连接，所述蜗杆与涡轮 啮合，所述转动电机安装在其中一个所述轴承座的侧壁上，所述转动电机的主轴与蜗杆之 间通过联轴器连接。 [0014] 进一步的，所述承载板的顶部设有两个间隔设置的喷气管道，每个所述喷气管道 的喷气端均设有喷气嘴。 [0015] 进一步的，所述压紧盘的底部设有橡胶防滑垫。 [0016] 本实用新型通过改进在此提供一种汽车钣金件打磨设备半岛·综合体育(中国)官方网站-BANDAO TIYU，与现有技术相比，具有 如下改进及优点： [0017] 其一，本实用新型在多角度打磨机构的作用下能够在不同角度对钣金件进行打磨 作业，具有的，是由驱动电机工作能够驱动转动轴进行转动，使转动轴带动两个主动齿轮同 时转动，以使主动齿轮带动从动齿轮进行转动半岛·综合体育(中国)官方网站-BANDAO TIYU，进而使两个转动柱进行转动，来实现两个承 载板的转动，使承载板带动打磨电机进行转动，来使打磨电机能够在不同角度对钣金件进 行打磨作业，在第一丝杆滑台的作用下可使多角度打磨机构横向移动，来使打磨头横向移 动对钣金件的边缘处进行打磨，在第二丝杆滑台的作用下能够使打磨头纵向移动，来使打 磨头与不同大小钣金件的边缘处进行抵触。 [0018] 其二，本实用新型采用压紧盘对钣金件的顶面中部进行限位，以便于打磨头对钣 金件的边缘处进行彻底打磨，压紧气缸工作能够使压紧盘向下移动，使压紧盘对打磨台顶 部的钣金件进行压紧，之后四个双杆气缸工作来使安装板向上移动，使真空吸盘能够对钣 金件的底部进行吸附； [0019] 当钣金件的一侧边缘打磨完成后，压紧气缸再次工作使压紧盘向上移动使压紧盘 不再对钣金件限位，此时在旋转机构的作用下能够使打磨台进行转动，以便于多角度打磨 机构能够对钣金件的各个边缘进行有效打磨，在转动的过程中，真空吸盘对钣金件底部进 行吸附，来避免转动过程中钣金件发生偏移。 [0020] 其三，向喷气管道内通入高压气体，打磨头对钣金件的一侧边缘完成后，喷气嘴能 够对钣金件进行吹气，以避免废屑沾附在钣金件上。 4 4 CN 213646959 U 说明书 3/5页 附图说明 [0021] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释: [0022] 图1为本实用新型的立体结构示意图； [0023] 图2为本实用新型的正视图； [0024] 图3为本实用新型的局部剖视图； [0025] 图4为第一丝杆滑台和多角度打磨机构的立体结构示意图。 [0026] 附图标记说明： [0027] 打磨台1，容纳槽11，安装板12，线，轴承座25，第一丝杆滑台3，多角度打磨机构4，第二丝杆滑台41， 承载板42，固定座43，转动柱44，打磨电机45，打磨头46，角度调整组件47，驱动电机471，转 动轴472，从动齿轮473，主动齿轮474，支撑立柱5，横板51，压紧气缸52，压紧盘53，喷气管道 6，喷气嘴61。 具体实施方式 [0028] 下面将结合附图1至图4对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技 术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例半岛·综合体育，而 不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性 劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0029] 本实用新型通过改进在此提供一种汽车钣金件打磨设备，如图1‑图4所示，包括打 磨台1和设置在打磨台1底部的旋转机构2，其中，还包括： [0030] 第一丝杆滑台3，所述第一丝杆滑台3设置在打磨台1的旁侧，所述第一丝杆滑台3 的滑块顶部设有多角度打磨机构4；在第一丝杆滑台3的作用下可使多角度打磨机构4横向 移动，来使打磨头46横向移动对钣金件的边缘处进行打磨。 [0031] 支撑立柱5，所述支撑立柱5的顶部设有水平设置的横板51，所述横板51顶部设有 竖直设置的压紧气缸52，所述压紧气缸52的伸缩端朝下设置，所述压紧气缸52的伸缩端上 固定有位于打磨台1正上方的压紧盘53；采用压紧盘53对钣金件的顶面中部进行限位，以便 于打磨头46对钣金件的边缘处进行打磨；在旋转机构2的作用下使打磨台1进行转动，使打 磨台1顶部的钣金件能够进行转动，压紧气缸52工作能够使压紧盘53向下移动，使压紧盘53 对打磨台1顶部的钣金件进行压紧，来完成对钣金件中部的限位，避免钣金件在加工的过程 中发生偏移。 [0032] 所述打磨台1的顶部设有四个呈矩阵分布的容纳槽11，每个所述容纳槽11内均设 有水平设置的安装板12，每个所述安装板12顶部均设有两个线的底 部设有四个双杆气缸14，所述打磨台1上设有供双杆气缸14伸缩端通过的通孔，每个所述双 杆气缸14均对应一个安装板12，所述双杆气缸14的伸缩端和与其对应的安装板12底部固定 连接；压紧气缸52工作能够使压紧盘53向下移动，使压紧盘53对打磨台1顶部的钣金件进行 压紧，之后四个双杆气缸14工作来使安装板12向上移动，使线能够对钣金件的底 部进行吸附，压紧气缸52再次工作使压紧盘53向上移动使压紧盘53不再对钣金件限位，此 时在旋转机构2的作用下能够使打磨台1进行转动，以便于多角度打磨机构4能够对钣金件 的各个边缘进行有效打磨。 5 5 CN 213646959 U 说明书 4/5页 [0033] 具体的，所述多角度打磨机构4包括第二丝杆滑台41、承载板42、角度调整组件47 和固定座43，所述第二丝杆滑台41水平设置在第一丝杆滑台3的滑块顶部，所述固定座43固 定在第二丝杆滑台41的滑块顶部，所述角度调整组件47设置在固定座43上；在第一丝杆滑 台3的作用下可使多角度打磨机构4横向移动，来使打磨头46横向移动对钣金件的边缘处进 行打磨，在第二丝杆滑台41的作用下能够使打磨头46纵向移动，来使打磨头46与不同大小 钣金件的边缘处进行抵触。 [0034] 所述固定座43的两侧均设有与其转动连接的转动柱44，所述承载板42水平固定在 两个转动柱44之间，所述承载板42的顶部安装有打磨电机45，该打磨电机45的主轴上套设 有打磨头46；打磨电机45工作能够驱动打磨头46进行转动，使打磨头46对钣金件进行打磨 作业；承载板42水平固定在两个转动柱44之间，使在角度调整组件47的作用下能够使承载 板42沿转动柱44的轴线] 具体的，所述角度调整组件47包括驱动电机471、水平设置的转动轴472和两个分 别套设在两个转动柱44上的从动齿轮473，所述驱动电机471安装在固定座43的侧壁上，所 述转动轴472的两端分别与固定座43的两侧转动连接，所述驱动电机471的主轴与转动轴 472之间通过联轴器连接，所述转动轴472上套设有两个主动齿轮474，两个所述主动齿轮 474分别与两个从动齿轮473啮合；驱动电机471工作能够驱动转动轴472进行转动，使转动 轴472带动两个主动齿轮474同时转动，以使主动齿轮474带动从动齿轮473进行转动，进而 使两个转动柱44进行转动，来实现两个承载板42的转动，使承载板42带动打磨电机45进行 转动，来使打磨电机45能够在不同角度对钣金件进行打磨作业。 [0036] 具体的，所述旋转机构2包括旋转筒21、转动电机22、蜗杆23和设置在旋转筒21底 部的底座，所述旋转筒21与底座之间通过轴承连接，所述旋转筒21上套设有涡轮24，所述旋 转筒21的旁侧设有两个间隔设置的轴承座25，所述蜗杆23的两端分别与两个轴承座25转动 连接，所述蜗杆23与涡轮24啮合，所述转动电机22安装在其中一个所述轴承座25的侧壁上， 所述转动电机22的主轴与蜗杆23之间通过联轴器连接；此时在旋转机构2的作用下能够使 打磨台1进行转动，以便于多角度打磨机构4能够对钣金件的各个边缘进行有效打磨，具体 的，是由转动电机22工作来驱动蜗杆23进行转动，使蜗杆23带动与其啮合的涡轮24进行转 动，以使涡轮24带动旋转筒21进行转动，使旋转筒21带动打磨台1以及打磨台1顶部的钣金 件进行转动，线对钣金件的底部进行吸附以避免钣金件在转动的过程中发生偏 移。 [0037] 具体的，所述承载板42的顶部设有两个间隔设置的喷气管道6，每个所述喷气管道 6的喷气端均设有喷气嘴61；向喷气管道6内通入高压气体，打磨头46对钣金件的一侧边缘 完成后，喷气嘴61能够对钣金件进行吹气，以避免废屑沾附在钣金件上。 [0038] 具体的，所述压紧盘53的底部设有橡胶防滑垫；压紧气缸52工作能够使压紧盘53 向下移动，使压紧盘53对打磨台1顶部的钣金件进行压紧，橡胶防滑垫能够起到防滑的作 用，并且橡胶防滑垫为橡胶材质制成，以避免压紧盘53对钣金件进行压紧而出现压痕现象。 [0039] 本实用新型的工作原理：工作者手动将钣金件放置于打磨台1的顶部，压紧气缸52 工作能够使压紧盘53向下移动，使压紧盘53对打磨台1顶部的钣金件进行压紧，之后四个双 杆气缸14工作来使安装板12向上移动，使线能够对钣金件的底部进行吸附； [0040] 在多角度打磨机构4的作用下能够在不同角度对钣金件进行打磨作业，具有的，是 6 6 CN 213646959 U 说明书 5/5页 由驱动电机471工作能够驱动转动轴472进行转动，使转动轴472带动两个主动齿轮474同时 转动，以使主动齿轮474带动从动齿轮473进行转动，进而使两个转动柱44进行转动，来实现 两个承载板42的转动，使承载板42带动打磨电机45进行转动，来使打磨电机45能够在不同 角度对钣金件进行打磨作业半岛·综合体育(中国)官方网站-BANDAO TIYU，在第一丝杆滑台3的作用下可使多角度打磨机构4横向移动， 来使打磨头46横向移动对钣金件的边缘处进行打磨，在第二丝杆滑台41的作用下能够使打 磨头46纵向移动，来使打磨头46与不同大小钣金件的边缘处进行抵触； [0041] 当钣金件的一侧边缘打磨完成后，压紧气缸52再次工作使压紧盘53向上移动使压 紧盘53不再对钣金件限位，此时在旋转机构2的作用下能够使打磨台1进行转动，以便于多 角度打磨机构4能够对钣金件的各个边缘进行有效打磨，在转动的过程中，线对钣 金件底部进行吸附，来避免转动过程中钣金件发生偏移。 [0042] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新 型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定 义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在实施例中实现。因 此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理 和新颖特点相一致的最宽的范围。 7 7 CN 213646959 U 说明书附图 1/4页 图1 8 8 CN 213646959 U 说明书附图 2/4页 图2 9 9 CN 213646959 U 说明书附图 3/4页 图3 10 10 CN 213646959 U 说明书附图 4/4页 图4 11 11

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