半岛·综合体育(中国)官方网站-BANDAO TIYU一种钣金件表面打磨设备pdf本实用新型公开了一种钣金件表面打磨设备，包括转台、控制面板、检测机构、打磨机构、基座、以及设于基座上方的机架，机架底部固定设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端连接有第一丝杆，第一丝杆上设有第一滑动座，检测机构包括接触块、标记模块，接触块两端通过竖向杆与第一滑动座固定，标记模块设于接触块底部，打磨机构包括第二伺服电机、动力电机，第二伺服电机的输出轴连接有第二丝杆，第二丝杆上设有第二滑动座，动力电机的输出轴作为打磨辊，打磨辊外部表面包裹有打磨层，转台底部一侧设有旋转机构，转台上表面四周分别设有一个

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210360894 U (45)授权公告日 2020.04.21 (21)申请号 1.8 (22)申请日 2019.04.30 (73)专利权人 苏州市海杰钣金有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区东山镇 科技工业园C区 (72)发明人 徐卫 (51)Int.Cl. B24B 49/00(2012.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)实用新型名称 一种钣金件表面打磨设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种钣金件表面打磨设 备，包括转台、控制面板、检测机构、打磨机构、基 座、以及设于基座上方的机架，机架底部固定设 有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端连接有 第一丝杆，第一丝杆上设有第一滑动座，检测机 构包括接触块、标记模块，接触块两端通过竖向 杆与第一滑动座固定，标记模块设于接触块底 部，打磨机构包括第二伺服电机、动力电机，第二 伺服电机的输出轴连接有第二丝杆，第二丝杆上 设有第二滑动座，动力电机的输出轴作为打磨 辊，打磨辊外部表面包裹有打磨层，转台底部一 侧设有旋转机构，转台上表面四周分别设有一个 U 用于对钣金件进行定位的定位块，本实用新型能 4 够对钣金件的平整度进行检测，还能对钣金件高 9 8 0 出的部分进行打磨。 6 3 0 1 2 N C CN 210360894 U 权利要求书 1/1页 1.一种钣金件表面打磨设备，包括转台、控制面板、检测机构、打磨机构、基座、以及设 于基座上方的机架，其特征在于，所述机架底部固定设有第一伺服电机，所述第一伺服电机 的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆上设有第一滑动座，所述检测机构包括接触块、标 记模块，所述接触块两端通过竖向杆与第一滑动座固定，所述标记模块设于所述接触块底 部，所述打磨机构包括第二伺服电机、动力电机，所述第二伺服电机的输出轴连接有第二丝 杆，所述第二丝杆上设有第二滑动座，所述动力电机设于所述第二滑动座上方，所述动力电 机的输出轴作为打磨辊半岛·综合体育，所述打磨辊外部表面包裹有打磨层，所述转台底部设有转轴，所述 基座上方设有轴承座，所述转轴与所述轴承座连接半岛·综合体育(中国)官方网站-BANDAO TIYU，所述转台底部一侧设有旋转机构，所述 转台上表面四周分别设有一个用于对钣金件进行定位的定位块，所述第一伺服电机、第二 伺服电机、动力电机与所述控制面板电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种钣金件表面打磨设备，其特征在于，所述旋转机构包括旋 转电机，所述旋转电机设于所述基座上方，所述转台底部设有横梁，所述横梁一端设有第一 齿轮，所述旋转电机的输出轴连接设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。 3.根据权利要求2所述的一种钣金件表面打磨设备，其特征在于，所述旋转电机为慢速 电机。 4.根据权利要求1所述的一种钣金件表面打磨设备，其特征在于，所述标记模块包括油 墨层、海绵层，所述油墨层与所述接触块连接，所述海绵层连接设于所述油墨层底部。 5.根据权利要求1所述的一种钣金件表面打磨设备，其特征在于，所述控制面板包括参 数调节模块，所述控制面板连接PLC。 6.根据权利要求1所述的一种钣金件表面打磨设备，其特征在于，所述打磨层为打磨砂 纸。 2 2 CN 210360894 U 说明书 1/3页 一种钣金件表面打磨设备 技术领域 [0001] 本实用新型涉及钣金加工设备，尤其涉及一种钣金件表面打磨设备。 背景技术 [0002] 在钣金加工完成后都需要对钣金材料进行一定的检测来确保钣金产品达到尺寸 合格以及各方面要求，为了使钣金件到达合格的水准，所以通常先进行对钣金产品的平整 度进行测量，然后通过人工打磨，由于是人为操作，所以最后打磨后钣金件产品也达不到常 规的标准，而且浪费了大量的劳动力。 实用新型内容 [0003] 实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，本实用新型提供了钣金件表面 打磨设备。 [0004] 技术方案：一种钣金件表面打磨设备，包括转台、控制面板、检测机构、打磨机构、 基座、以及设于基座上方的机架，所述机架底部固定设有第一伺服电机，所述第一伺服电机 的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆上设有第一滑动座，所述检测机构包括接触块、标 记模块，所述接触块两端通过竖向杆与第一滑动座固定，所述标记模块设于所述接触块底 部，所述打磨机构包括第二伺服电机、动力电机，所述第二伺服电机的输出轴连接有第二丝 杆，所述第二丝杆上设有第二滑动座，所述动力电机设于所述第二滑动座上方，所述动力电 机的输出轴作为打磨辊，所述打磨辊外部表面包裹有打磨层，所述转台底部设有转轴，所述 基座上方设有轴承座，所述转轴与所述轴承座连接，所述转台底部一侧设有旋转机构，所述 转台上表面四周分别设有一个用于对钣金件进行定位的定位块，所述第一伺服电机、第二 伺服电机半岛·综合体育、动力电机与所述控制面板电性连接。 [0005] 优选的，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机设于所述基座上方，所述转台 底部设有横梁，所述横梁一端设有第一齿轮，所述旋转电机的输出轴连接设有第二齿轮，所 述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。 [0006] 优选的，所述旋转电机为慢速电机。 [0007] 优选的，所述标记模块包括油墨层、海绵层，所述油墨层与所述接触块连接，所述 海绵层连接设于所述油墨层底部。 [0008] 优选的，所述控制面板包括参数调节模块，所述控制面板连接PLC。 [0009] 优选的。所述打磨层为打磨砂纸。 [0010] 本实用新型实现以下有益效果： [0011] 1.在接触块的底部设置表面模块能够将钣金件表面突出的部分进行标记，从而方 便操作人员醒目的了解到钣金件各个位置的平整度。 [0012] 2.本实用新型通过设置打磨机构能够将检测机构检测到钣金件高出的部分进行 打磨，从而实现检测与打磨与一体，提高了钣金件的加工质量。 3 3 CN 210360894 U 说明书 2/3页 附图说明 [0013] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施 例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。 [0014] 图1为本实用新型提供的整体结构示意图。 [0015] 图2为本实用新型提供的标记模块的结构示意图。 [0016] 图3为本实用新型提供的打磨辊的结构示意图。 [0017] 图中：1.基座、2.转台、3.控制面板、4.转轴、5.轴承座、6.机架半岛·综合体育、7.第一伺服电机、 8.第一丝杆、9.第一滑动座、10.竖向杆、11.接触块、12.标记模块、13.横梁、14.定位块、15. 第一齿轮、16.第二齿轮、17.输出轴、18.旋转电机、19.第二伺服电机、20.第二丝杆、21.第 二滑动座、22.动力电机半岛·综合体育(中国)官方网站-BANDAO TIYU、23.打磨辊、24.海绵层、25.油墨层、26.打磨砂纸。 具体实施方式 [0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。 [0019] 参考图1-3，一种钣金件表面打磨设备，包括转台2、控制面板3、检测机构、打磨机 构、基座1、以及设于基座1上方的机架6，机架6底部固定设有第一伺服电机7，第一伺服电机 7的输出端连接有第一丝杆8，第一丝杆8上设有第一滑动座9，检测机构包括接触块11、标记 模块12，接触块11两端通过竖向杆10与第一滑动座9固定，标记模块12设于接触块11底部， 打磨机构包括第二伺服电机19、动力电机22，第二伺服电机19的输出轴17连接有第二丝杆 20，第二丝杆20上设有第二滑动座21，动力电机22设于第二滑动座21上方，动力电机22的输 出轴17作为打磨辊23，打磨辊23外部表面包裹有打磨层，转台2底部设有转轴4，基座1上方 设有轴承座5，所述转轴4与所述轴承座5连接，转台2底部一侧设有旋转机构，转台2上表面 四周分别设有一个用于对钣金件进行定位的定位块14，第一伺服电机7、第二伺服电机19、 动力电机22与控制面板3电性连接。 [0020] 具体的实施方式为，操作人员将待检测的钣金件放至转台2上方，转台2上方四周 设置的定位块14对其进行夹持定位，定位结束后，操作人员通过控制面板3调节第一伺服电 机7的下降参数，此调节参数需要根据检测人员设置的误差值进行设置，若检测人员设置的 误差值为2MM，则第一伺服电机7驱动检测机构下降至与钣金件距离为2MM处，与此同时还要 调节转台2的旋转速度以达到较佳的检测效果，检测机构包括的接触块11则是用于与钣金 件平整度较高部分接触，当接触块11与钣金件高出部分接触时，接触块11底部设置的标记 层对高出部分进行标记，从而能够方便操作人员了解到钣金件的平整度，此处所说的标记 模块12包括的海绵层24用于与钣金件接触，当转台2转动结束时，钣金件高出的部分则会完 全被标记，与此通过控制面板3控制第二伺服电机19动作，此时第二滑动块带动动力电机22 伸出到位时，动力电机22开始带动转动辊进行转动，从而对钣金件表面高出的部分进行打 磨，直至钣金件表面的标记被打磨结束为止，需要说明的是，本实用新型中的转动辊与钣金 件的高度需要与接触块11与钣金件的距离高度相等，控制面板3用于控制第一伺服电机7、 第二伺服电机19以及旋转电机18进行准确的操作。 [0021] 继续参考图1-3，在本实用新型的实施例二中，实施内容与实施例一内容基本相 4 4 CN 210360894 U 说明书 3/3页 同，其特征在于， [0022] 旋转机构包括旋转电机18，旋转电机18设于基座1上方，转台2底部设有横梁13，横 梁13一端设有第一齿轮15，旋转电机18的输出轴17连接设有第二齿轮16，第一齿轮15与第 二齿轮16啮合连接，当旋转机构驱动转台2转动时，旋转电机18的输出轴17驱动第一齿轮15 转动，且因为第二齿轮16与第一齿轮15啮合连接，所以第二齿轮16会带动转台2转动。 [0023] 旋转电机18为慢速电机，旋转电机18采用慢速电机能够较佳的实现对转台2进行 转动，从而适应检测需要。 [0024] 标记模块12包括油墨层25、海绵层24，油墨层25与接触块11连接，海绵层24连接设 于油墨层25底部，油墨层25为海绵层24提供油墨对钣金件表面高出的部分进行标记。 [0025] 控制面板3包括参数调节模块，控制面板3连接PLC，此处参数调节模块用于 调节第一伺服电机7、第二伺服电机19驱动第一滑动块、第二滑动块的移动参数，以及控制 旋转电机18的旋转速度参数和动力电机22的转动，且通过将操作面板连接PLC更能 精准的控制。 [0026] 打磨层为打磨砂纸26，既能实现对钣金表面进行打磨处理，而且便于更换。 [0027] 上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域 的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护 范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保 护范围之内。 5 5 CN 210360894 U 说明书附图 1/1页 图1 图2 图3 6 6

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