半岛全站钣金焊缝自动打磨机的制作方法金属板材与金属板材成一定角度对接的焊接是钣金加工生产必不可少的环节，如何高效、高质量的打磨此类焊缝将直接影响到钣金加工的成本、效率和质量。

　　以往的钣金工厂在处理此类直角焊缝时，往往使用手持打磨机人工打磨焊缝，这样加工的结果是打磨质量不稳定，很难在直角焊缝处打磨出圆弧R角，打磨人员的劳动量大，效率不高，容易吸入打磨粉尘，破坏环境。此外，在其他材料焊接后形成的外缘需要用人工打磨时，也会不同程度的存在上述问题。

　　为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该钣金焊缝自动打磨机包括：机架；工件夹紧装置，其包括固定于机架上的限位架、固定于机架上并与限位架配合的第一压板以及通过夹紧驱动机构安装于机架上并与第一压板相对的第二压板，该限位架与机架之间形成供工件边角伸出的打磨窗口；移动装置，其包括安装于机架上的平移机构以及安装于平移机构上的上移机构和安装 于上移机构上的倾斜安装座；边角焊缝打磨装置，其安装于倾斜安装座上，且该边角焊缝打磨装置的磨头倾斜向上，并朝向所述的打磨窗口；电控装置，其包括安装于机架上的控制面板。

　　进一步而言，上述技术方案中，所述夹紧驱动机构包括安装于机架上的座板以及安装于座板上的第一导杆固定座和第一丝杆支持座、安装于第一导杆固定座上的第一导杆、安装于第一丝杆支持座上的第一丝杆、通过第一直线轴承安装于第一导杆上并与第一丝杆连动的气缸座和安装于气缸座上的夹紧气缸及安装于座板上并用于驱动第一丝杆转动的驱动件，所述第二压板安装于夹紧气缸上。

　　进一步而言，上述技术方案中，所述平移机构包括倾斜安装于所述机架上下两端的第一、第二安装板以及分别安装于第一、第二安装板上的第一导轨和第二导轨、跨设于该第一导轨和第二导轨上的平移座以及安装于第一安装板上并用于驱动该平移座平移的平移伺服电机组件；所述上移机构安装于平移座上。

　　进一步而言，上述技术方案中，所述平移伺服电机组件包括安装于第一安装板上的第二丝杆支持座、安装于第二丝杆支持座上的第二丝杆以及安装于第一安装板上并与第二丝杆端部连接的减速机和与减速机配合的平移伺服电机。

　　进一步而言，上述技术方案中，所述上移机构包括安装于所述平移座上的上移导轨和上移气缸以及连接上移气缸和倾斜安装座的连接板和安装于所述平移座上的缓冲器，以及安装在倾斜安装座上的上限位板，所述倾斜安装座通过上移直线轴承安装于上移导轨上，且该倾斜安装座底部还与连接板固定。

　　进一步而言，上述技术方案中，所述边角焊缝打磨装置包括：底座，其安装于所述倾斜安装座上；打磨砂带转动机构，其包括安装于底座上的主动轮和用于 驱动主动轮转动的主电机、以可旋转的装配方式安装于底座上的从动轮组件以及安装于主动轮和从动轮组件上的打磨砂带；用于驱动该摆动的打磨摆动机构，其安装于底座上，该打磨摆动机构与从动轮组件连接以驱动该从动轮组件旋转摆动钣金护罩，其罩盖在打磨砂带转动机构和打磨摆动机构上，所述打磨砂带与从动轮组件接触部分伸出钣金护罩上设置的窗口外以作为磨头。

　　进一步而言，上述技术方案中，所述主动轮通过一调节座以可调节相对位置的方式安装于底座上；所述调节座上设置有至少两个条形调节孔，螺丝穿过该条形调节孔将调节座固定于底座上，且该调节座上设置有导向孔，所述底座上设置的导向柱穿设于该导向孔。

　　进一步而言，上述技术方案中，所述从动轮组件包括安装于底座上的从动轮固定座以及安装于从动轮固定座中并可相对从动轮固定座转动的第一从动轮和第二从动轮，该第一从动轮和第二从动轮外侧面均与打磨砂带接触，该动轮固定座通过第一轴承和第二轴承以可转动的方式与打磨摆动机构连接。

　　进一步而言，上述技术方案中，所述打磨摆动机构包括安装于底座上的凸轮、安装于凸轮与从动轮固定座之间的摆动连杆机构和安装于底座上并用于驱动该凸轮转动的减速电机；所述摆动连杆机构包括与凸轮连接的第一摆动连杆、安装于第一摆动连杆端部的摆动块以及与摆动块连接的第二、第三连杆和连接于第二、第三连杆与从动轮固定座连接的摆动支架，该摆动支架通过第三轴承以可转动的方式安装于底座上，该摆动块通过第四轴承以可转动的方式安装于底座上。

　　采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型解决了常规打磨机不能以自动的方式高效、高质量地打磨钣金或金属的直角边角或非直角边焊缝外缘的工作，且经打磨后的工件边角焊缝成一定的圆弧 R角，R角的度数可调；本实用新型配合流水线及机械手可应用于全自动打磨生产线，并可提高打磨效率。

　　见图1-10所示，钣金焊缝自动打磨机，其包括：机架1以及安装于机架1上的工件夹紧装置2、移动装置3、电控装置5和安装于移动装置3上的边角焊缝打磨装置4。

　　所述工件夹紧装置2包括固定于机架1上的限位架21、固定于机架1上并与限位架21配合的第一压板22以及通过夹紧驱动机构24安装于机架1上并与第一压板22相对的第二压板23，该夹紧驱动机构24用于驱动该第二压板23移动以夹紧工件6或松开工件6，该限位架21与机架1之间形成供工件边角伸出 的打磨窗口20；所述夹紧驱动机构24包括安装于机架1上的座板241以及安装于座板241上的第一导杆固定座242和第一丝杆支持座243、安装于第一导杆固定座242上的第一导杆244、安装于第一丝杆支持座243上的第一丝杆245、通过第一直线和安装于气缸座247上的夹紧气缸248及安装于座板241上并用于驱动第一丝杆245转动的驱动件249，所述第二压板23安装于夹紧气缸248上，其中，所述驱动件249为手轮或伺服电机组件。

　　所述移动装置3包括安装于机架1上的平移机构31以及安装于平移机构31上的上移机构32和安装于上移机构32上的倾斜安装座33。具体而言，所述平移机构31包括倾斜安装于所述机架1上下两端的第一、第二安装板311、312以及分别安装于第一、第二安装板311、312上的第一导轨313和第二导轨314、跨设于该第一导轨313和第二导轨314上的平移座315以及安装于第一安装板311上并用于驱动该平移座315平移的平移伺服电机组件316；所述上移机构32安装于平移座315上。所述平移伺服电机组件316包括安装于第一安装板311上的第二丝杆支持座301、安装于第二丝杆支持座301上的第二丝杆302以及安装于第一安装板311上并与第二丝杆302端部连接的减速机303和与减速机303配合的平移伺服电机304。

　　所述上移机构32包括安装于所述平移座315上的上移导轨321和上移气缸322以及连接上移气缸322和倾斜安装座33的连接板323和安装于所述平移座315上的缓冲器325，以及安装在倾斜安装座33上的上限位板326，所述倾斜安装座33通过上移直线固定，该上移机构32用于驱动该平移座315上移，当平移座315 触碰缓冲器325时，上移机构32停止驱动该平移座315上移。

　　所述边角焊缝打磨装置4安装于倾斜安装座33上，且该边角焊缝打磨装置4的磨头倾斜向上bd半岛官网，并朝向所述的打磨窗口20。

　　所述边角焊缝打磨装置4包括安装于所述倾斜安装座33上的底座41及安装于底座41上的打磨砂带转动机构42和打磨摆动机构43及罩盖在打磨砂带转动机构42和打磨摆动机构43上的钣金护罩44。

　　所述打磨砂带转动机构42包括安装于底座41上的主动轮421和用于驱动该主动轮421转动的主电机422、以可旋转的装配方式安装于底座41上的从动轮组件423以及安装于主动轮421和从动轮组件423上的打磨砂带424，该打磨摆动机构43与从动轮组件423连接以驱动该从动轮组件423旋转摆动。

　　所述主电机422带动主动轮421以可变的速度转动，主动轮421带动打磨砂带424及从动轮组件423中的第一、第二从动轮4232、4233转动，以驱使打磨砂带424进行打磨。

　　所述主动轮421通过一调节座425以可调节相对位置的方式安装于底座41上，具体而言，所述调节座425上设置有至少两个条形调节孔4251，螺丝穿过该条形调节孔4251将调节座425固定于底座41上bd半岛官网，且该调节座425上设置有导向孔4252，所述底座41上设置的导向柱411穿设于该导向孔4252。也就是说，可通过调节底座41朝靠近从动轮组件423方向移动，使安装于主动轮421与从动轮组件423上的打磨砂带424变松动，以致可快速更换打磨砂带424；或者是，通过调节底座41朝远离从动轮组件423方向移动，使安装于主动轮421与从动轮组件423上的打磨砂带424的绷紧度，以满足不同的打磨要求。

　　所述从动轮组件423包括安装于底座41上的从动轮固定座4231以及安装于从动轮固定座4231中并可相对从动轮固定座4231转动的第一从动轮4232和第二从动轮4233，该第一从动轮4232和第二从动轮4233外侧面均与打磨砂带424接触，该从动轮固定座4231通过第一轴承和第二轴承以可转动的方式与打磨摆动机构43连接。

　　所述打磨摆动机构43包括安装于底座41上的凸轮431、安装于凸轮431与从动轮固定座4231之间的摆动连杆机构432和安装于底座41上并用于驱动该凸轮431转动的减速电机433。其中，所述摆动连杆机构432包括与凸轮431连接的第一摆动连杆4321、安装于第一摆动连杆4321端部的摆动块4322以及与摆动块4322连接的第二、第三连杆4323、4324和连接于第二、第三连杆4323、4324与从动轮固定座4231连接的摆动支架4325，该摆动支架通过第三轴承以可转动的方式安装于底座41上，该摆动块4322通过第四轴承以可转动的方式安装于底座41上。所述底座41上成型有一连接座412，该摆动支架4325以可转动的方式装配于该连接座412上。

　　所述减速电机433驱动凸轮431转动后，该凸轮431带动摆动连杆机构432来回移动，以此驱动摆动连杆机构432中的摆动支架4325进行摆动。

　　所述钣金护罩44具有一罩盖空间440，该打磨砂带转动机构42和打磨摆动机构43落入罩盖空间中，即该钣金护罩44包围打磨砂带转动机构42和打磨摆动机构43，其中，打磨砂带424与从动轮组件423接触部分伸出钣金护罩44上设置的窗口441外，钣金护罩44设有用于连接外置吸尘设备的吸尘出口442，以致使打磨后产生的粉尘会随打磨砂带424的运动而钣金护罩内，外置吸尘设备 通过吸尘出口可以实现打磨粉尘的抽排和收集功能。

　　所述边角焊缝打磨装置4工作时，所述主电机422带动主动轮421以可变的速度转动，主动轮421带动打磨砂带424及从动轮组件423中的第一、第二从动轮4232、4233转动，以驱使打磨砂带424进行打磨bd半岛官网。与此同时，该减速电机433驱动凸轮431转动后，该凸轮431带动摆动连杆机构432来回移动，以此驱动摆动支架4325进行摆动，即驱使第一、第二从动轮4232、4233按照一定的角度反复旋转摆动，打磨砂带424中与第一、第二从动轮4232、4233接触的部分则对工件进行打磨处理；当被打磨的边角焊缝靠近第一、第二从动轮中间位置时，由于打磨砂带对工件的相对运动以及第一、第二从动轮4232、4233围绕边角焊缝按照一定的角度反复旋转摆动，实现去除边角焊缝的目的，且经打磨后的角焊缝成一定的圆弧R角，该R角的度数可调，以满足不同大打磨要求。外置吸尘设备通过连接钣金护罩的吸尘出口可以实现打磨粉尘的抽排和收集功能。

　　所述边角焊缝打磨装置4中的打磨砂带转动机构42和打磨伺服摆动机构43分别采用单独的电机进行驱动，其简化了结构的复杂程度，同样解决了常规打磨机不能既可以高效、高质量地打磨钣金或金属的平面，又可以高效、高质量地打磨钣金或金属直角边角或非直角边焊缝外缘的工作，且经该本实用新型打磨后的钣金边角焊缝成一定的圆弧R角，该R角的度数可调

　　所述电控装置5包括安装于机架1上的控制面板51，用于控制移动装置3及边角焊缝打磨装置4工作。

　　本实用新型工作时，将待打磨的工件6放在工件夹紧装置上，并由该工件夹紧装置将工件夹紧，且该工件边角伸出于工件夹紧装置与机架1之间形成的打磨窗口20中，通过电控装置控制移动装置以驱动边角焊缝打磨装置移动至合适的 打磨位置，该移动装置不断向上移动以使边角焊缝打磨装置不断打磨工件边角，使边角焊缝打磨呈圆弧R角。也就是说，本实用新型解决了常规打磨机不能以自动的方式高效、高质量地打磨钣金或金属的直角边角或非直角边焊缝外缘的工作，且经打磨后的工件边角焊缝成一定的圆弧R角，R角的度数可调；本实用新型配合流水线及机械手可应用于全自动打磨生产线，并可提高打磨效率。

　　当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

　　1. 金属材料表面改性技术 2. 超硬陶瓷材料制备与表面硬化 3. 规整纳米材料制备及应用研究

　　1.数字信号处理 2.传感器技术及应用 3.机电一体化产品开发 4.机械工程测试技术 5.逆向工程技术研究

　　1.精密/超精密加工技术 2.特种加工 3.超声/电火花复合加工 4.超声/激光复合加工 5.复合能量材料表面改性 6.航空航天特种装备研发

　　1. 先进材料制备 2. 环境及能源材料的制备及表征 3. 功能涂层的设计及制备 4. 金属基复合材料制备