bd半岛官网钣金焊缝自动打磨机本实用新型公开一种钣金焊缝自动打磨机，其包括：机架；工件夹紧装置bd半岛官网，其包括固定于机架上的限位架和与限位架配合的第一压板以及通过夹紧驱动机构安装于机架上的第二压板，限位架与机架之间形成供工件边角伸出的打磨窗口；移动装置，其包括安装于机架上的平移机构及安装于平移机构上的上移机构和安装于上移机构上的倾斜安装座；边角焊缝打磨装置，其安装于倾斜安装座上，且该边角焊缝打磨装置的磨头倾斜向上，并朝向打磨窗口；电控装置bd半岛官网，其包括安装于机架上的控制面板。本实用新型解决了常规打磨机不能以自动的方式高效、高质量地打磨钣金或金属的直角边角或非直角边焊缝外缘的工作，且经打磨后的工件边角焊缝成一定的圆弧R角bd半岛官网，R角的度数可调。