bd半岛官网混江龙、爬壁虎、蜘蛛侠三款水工检测机器人了解一下三峡集团长江电力研制的3种水电站专用机器人和激光熔覆机械手均已投入使用，在不同的工作区域展示各自的“独门绝技”。

　　这种机器人由主机单元及多种加装层设备组合而成，可出入水电站库区、尾水、流道、涵洞等多种水下环境，下潜深度达300米，而同样条件下，人类只能潜到60米深。它不仅潜得深，而且神通广大，具备水下摄像、扫描、打捞、测量、清理、切割等多种“特技”，有效解决了在大水深、复杂水流条件下水下检查和作业难题。当然，最主要的是安全半岛全站，这种机器人可以代替潜水员实现无人潜水作业，提高了检修效率，保障了生产安全半岛全站。

　　别看它“小巧玲珑”，仅有18.4千克重，却是个“多面手”。它可吸附在混凝土流道表面，可识别障碍并自主避障，可自动和远距离手动控制机器人沿壁面行走，还可识别混凝土表面缺陷，进行缺陷定位，测量缺陷面积大小和深度……

　　该机器人应用于流道检测在国内处于领先地位，在混凝土粗糙表面稳定运行也属于国际领先水平，对流道检修有着重要意义，可以在各类型水电站推广应用。

　　大型水电站深孔、表孔、排漂孔等混凝土泄水建筑物结构尺寸大，坡度陡，在流道内搭设满堂脚手架检测，检修流道缺陷存在极大安全风险，且检修周期长、成本高、难度大、安全风险高，还有可能会给流道表面带来损伤。

　　水电站混凝土流道检测机器人的研制应用，用智能化方式实现泄水建筑物安全、高效、优质的检测，降低检测作业难度和安全风险，提高检测效率及准确性。

　　直径12.4米，有四层楼房高的三峡电站巨型压力钢管内，带有高清晰数字摄像头、点阵激光扫描仪的压力钢管检测维护机器人，可以沿着巨大钢管穹顶悠然爬行巡查。

　　该机器人系统主要由机器人本体、机器人控制系统、地面基站以及视觉检测系统组成。别看它是个憨态可掬的机器人，却也是心细如发的“细心人”。它可创建检测空间三维图形，对缺陷进行精确定位；也可对压力钢管进行自动探伤，准确测量缺陷面积大小和深度；还可对缺陷部位进行打磨、焊接、凃漆修复等。

　　压力钢管是大型水电机组的重要引水设施，其设备状态关系到机组、厂房及相关水工设施的安危。以往检修怎么进行？三峡电站的工程技术人员告诉记者，对于小型压力钢管的检测维护需通过人工搭设脚手架进行，存在费用高、周期长、风险大、实施难度大以及人工检测效率低等难点问题。对于三峡电站这样的巨型机组压力钢管的检测和维护，目前在行业范围内也没有较好的方法。

　　今后，压力钢管检测维护机器人，可以采用遥控和局部自主相结合的控制方式，沿压力钢管内表面行走，实现自主规划、定位导航、定点停靠、避障越障。实现全天候执行作业任务，提升安全水平，提高检修效率半岛全站，降低作业成本。