德阳广大东汽公司成功引进智能打磨机器人2022年6月14日，德阳广大东汽新材料有限公司对新引进的智能打磨机器人进行了投运测试。6米多长、约百吨重的汽缸外缸被吊到了测试现场半岛·综合体育(中国)官方网站-BANDAO TIYU，工业机器人在轨道上矫健行走，以各种姿态对这个大家伙进行表面打磨半岛·综合体育，现场没有工人，只有火花飞舞。

　　智能打磨机器人的出现，可望改变铸造全行业均采用人工打磨的现状，帮助铸造行业摆脱傻大黑粗的传统印象。铸造是所有工业门类的基础，被誉为“工业之母”，但铸造行业一直面临着“劳动强度大、工作环境差、环境污染重”等诸多问题。特别是铸件的清理打磨工序，人工打磨费时费力，粉尘漫天飞舞，噪音震耳欲聋，劳动环境异常恶劣，安全风险极大。

　　目前，打磨工队伍严重老龄化，招人异常困难，用工形势十分严峻。关于这点，广大东汽公司总经理何安云深有体会：“60、70后干不了几年了，80、90后根本没人愿意干。这还不是工资高低的问题，是过几年真没人干这个了，到时候该怎么办？”

　　面对强烈的市场需求，成都飞匠智能科技有限公司与四川工程职业技术学院联合开展产学研项目。2016年投入课题研发，2018年列入四川省重点研发项目，2019年成功推出第一代机型。实现了全球首创半岛·综合体育(中国)官方网站-BANDAO TIYU，填补了行业空白。目前，智能打磨机器人已在中国二重、山东半岛·综合体育(中国)官方网站-BANDAO TIYU、江苏等地投入使用。

　　本次智能打磨机器人落地广大东汽公司，也引发了不少关注。经测试，打磨机器人的智能化水平较高，完全符合大型铸钢件“单件、非标准、重载荷”的工作特点。工件可随意吊装摆放，不贴标靶、不对数模、不人工示教、不离线编程，打磨表面光滑一致，打磨工具自动计算避让工件上的障碍物，实现了在百吨级大型铸钢件上的“自动驾驶”。

　　在生产准备时间测试中，从扫描、建模、选区、编程到打磨，全部生产准备时间为11分34秒（低于6米长度的工件会更快），准备时间极短，可适应频繁更换工件的柔性生产。在打磨效率测试中，采用400N压力，单次打磨效率为4.34平米/小时，可替代10个以上打磨工。

　　“创新智能制造，服务大国重器。”飞匠科技总经理张岚先生说：“智能打磨机器人是面向最艰苦的铸造行业，面向最关键的重型装备制造企业，勇闯智能制造的无人区。我们坚持自主技术创新，专注于工业机器人的智能化集成应用，以实际行动践行中国制造2025行动纲领，为实现制造强国战略做出贡献。”