半岛全站人形机器人（上海）有限公司招聘人形机器人（上海）有限公司位于张江，是由国资骨干企业联合行业头部企业成立的新型研发机构，正在招聘大量技术工程师。

　　人形机器人（上海）有限公司位于张江，是由国资骨干企业联合行业头部企业成立的新型研发机构，正在招聘大量技术工程师。一起来看详情↓

　　1.负责机器人硬件电路元器件选型，原理图开发，对象包括ARM嵌入式系统、电源、电池管理、电机驱动等；

　　4.熟悉直流无刷电机驱动控制，熟悉PID等运动控制原理，有使用过STM32 MCU电机控制开发经验者优先；

　　5.熟悉电力电子技术，熟悉DC/DC电源变换，具有中小功率变换电路（100W~2000W）设计经验者优先；

　　2.3年及以上工作经验，熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，熟悉C++语言，熟悉锂电池管理，熟悉常用射频通讯，熟悉常用传感器者优先；

　　3.负责机器人技术指标确定，机械结构、传动结构、减速器结构及密封结构方案设计，详细3D结构和工业外观设计；

　　4.负责机器人本体结构有限元仿真分析及优化，关键零部件选型校核，静力学分析，动力学分析，频率分析，拓扑优化，保证每个零部件结构强度和惯量最优；

　　5.负责工程图出图，加工工艺确认；协同电气工程师优化整机电气走线布局；协同测试工程师评估整机性能参数，提取优化目标并优化；

　　2.3年及以上工作经验，有相关设计开发经验优先，掌握机械结构设计的相关知识技能，熟练使用机械设计相关专业软件，曲面造型能力良好；

　　3.能使用力学分析实现零件结构优化，熟悉常用材料加工特性及机械制造工艺；有移动式机器人结构设计工作经验者优先；

　　4.熟练运用creo、Solidworks等三维设计软件，熟悉产品加工工艺，熟悉钣金/金属材料/复合材料性能；对产品设计有浓厚的兴趣；能够完成整套产品的碳纤维、五金、钣金、机械传动结构的结构设计；

　　5.具有良好的创新精神和团队精神，具备较强的团队协作能力半岛网址、沟通能力、责任意识及上进心；具备良好的学习能力。

　　2.3年以上工作经验，熟练使用Linux常用命令，熟练使用示波器、电流钳、万用表、环境箱等；

　　4.熟悉直流无刷电机驱动控制，熟悉PID等运动控制原理，有STM32等MCU电机控制开发经验者优先；

　　2.根据产品开发要求，进行机器人结构和模组的CAE技术支持，包括结构前处理、结构强度分析和优化、振动(模态、随机振动、疲劳的)分析和优化、跌落和碰撞分析及优化等;

　　3.基于有限元的包含但不限于整车零部件以及总成刚强度分析、疲劳耐久分析、振动分析、模态分析、显示动力学分析、非线性收敛问题分析、结构轻量化优化分析等；

　　3.熟悉CAE基础及应用，具备有限元、材料力学、优化设计、试验设计、失效模式分析等领域的专业知识;

　　2.3年及以上产品开发发经验，相关领域的总装工艺工程师经验，拥有机器人等领域工作经验者优先；

　　2．适合公司发展的设备引进、柔性工艺设备改善、可行性方案评估与仿线．配合完成整机安装、调试、修改、测试等项目，完成设备性能参数报告与操作使用手册的编写，加工件检验标准要求的制作；

　　11.负责收集、分析产线工艺结构等方面的相关技术要求，并制定和采取有针对性的处理与改进措施；

　　7.能够使用3D建模、二维布局等应用软件，有基础的设计能力和产线.熟练使用CAD、PRO/E、solidworks等专业办公软件，具备较强的团队合作意识。

　　1.围绕移动双臂机器人，完成AGV协作机器人设计或选型，并设计必要的结构件完成系统集成；2.进行机器人本体的维护与升级；

　　1.熟悉防爆设计方法与认证的优先；2.了解协作机器人、工业机器人、AGV小车等机电设备的本体集成方法，能够绘制三维模型（solidworks优先）、出图加工；

　　1.大专及以上学历，机械相关专业优先考虑；2.3年以上工作经验，熟悉机器人等精密机械的拆装、维护；

　　1.负责机械臂轨迹规划、插值、运动学、柔顺控制等基础算法开发；2.配合电气、硬件组进行机械臂测试，定位问题；

　　1.硕士及以上学历，熟悉机械臂动力学参数辨识、阻抗控制、导纳控制等算法；2.熟悉C++/python程序开发；

　　1.负责基于动捕的遥操作系统算法开发，包括运动解算、轨迹插值滤波等；2.配合电气、硬件组进行双臂机器人遥操作系统测试，优化操控方式；

　　1.负责利用穿戴式动作捕捉设备和VR眼镜进行机器人操控，类似环太平洋驾驶员；2.配合工程师进行双臂机器人遥操作系统测试，优化操控方式；

　　1.负责机器人全局规划、自主行为决策、运动路径规划部分的算法设计、研发与实现；负责Planning算法的设计，实现与验证；负责Planning仿真评测，数据流等基础设施的搭建和维护；2.梳理并研究人形机器人自主导航与路径跟踪技术；

　　1．硕士学历及以上，计算机、车辆工程、自动化、机器人等相关专业；2．熟练掌握C/C++，代码与数据结构功底扎实；

　　1.负责人形机器人建图与定位系统，包括视觉传感器选型，标定，数据处理与视觉定位建图算法开发；2.负责ROS软件维护与仿真环境搭建，配合样机调试；

　　1.硕士及以上学历，熟悉opencv软件开发，熟练使用C++语言与cmakelist编写方法；2.熟练使用ROS与Gazebo仿真环境半岛网址， 对优化理论和最优估计理论有较深入的认识，例如：图优化、卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波、梯度下降法、贝叶斯理论等；

　　3.熟悉两种以上的常用激光SLAM、视觉SLAM、VIO、LIO和地图构建匹配常用方法，包括并不限于：Lego LOAM、 LIO SAM、NDT、ICP等；

　　1.负责人形机器人上肢作业与控制算法开发与调试，完成机器人上肢控制软件系统搭建；2.与机械臂抓取工程师和感知工程师合作完成智能算法部署与实物调试；

　　1.硕士及以上学历，掌握机械臂动力学建模、控制与规划理论，机械臂阻抗与柔顺控制理论；2.熟练使用C++、Python开发语言，具有实际机械臂调试与测试者优先；

　　1.负责人形机器人上肢作业与强化学习算法开发，参与真实环境中国移动机器人场景交互技能、灵巧手物体操纵技能的相关研发；2.负责强化训练仿真环境搭建与开发，在仿真中设计及测试学习策略并在真实环境中进行适应性学习；

　　1.硕士及以上学历，熟悉强化学习方法，掌握PPO等常用训练方法，熟练使用 Python及PyTorch，及 Linux 操作系统；2.熟悉使用Raisim、Mujoco等强化学习仿真环境，搭建过机械臂作业或端到端模仿学习项目者优先；

　　3.具有面向实物样机迁移部署的经验，掌握Python/C++语言，熟悉TensorRT、TVM等主要框架。

　　1.负责人形机器模型接口开发，完成大模型下自主任务框架与中间件开发;2.负责对开源大模型的微调和训练，并开展机器人任务自主编排应用的开发与测试；

　　1.硕士及以上学历，具有语言大模型相关的工程实现：如语言大模型、对线.熟悉开源大模型，并了解对大模型进行参数微调和预训练的流程与方法，熟悉深度学习大模型相关主要工具和主流经典AI模型，如BERT、GPT、ViT、CLIP或Stable Diffusion等；3.了解面向机器人具身智能应用大模型软件适配与接口开发，熟悉模型预训练和调优过程，了解模型量化、蒸馏等模型轻量化技术，以及推理部署参数调优技术。

　　2.熟练使用C++、JAVA等开发语音，具有面向头戴式VR设备操控系统的项目开发经验；3.了解UDP、TCP/IP等网络协议开发，视频流RTSP推流方法。

　　1.负责实时系统软件框架搭建（C++），包含EtherCat、多线.负责上位机端的机器人数据记录与显示系统开发，包含机器人关节与传感器的实时数据记录，全局摄像头视频记录，在线虚拟模型复现等功能；

　　1.负责人形机器人本体状态估计算法研发，包含质心位置及速度等的估计，腿足机器人足底力估计，实现触地检测，并负责相关算法调试和开发工作；2.负责与机器人其他运动控制模块合作，整合算法系统，完成实机部署和测试；

　　1.负责人形机器人算法系统整合，完成仿真及实机部署，进行样机调试；2.负责以下算法工作之一：

　　1.负责人形机器人建图与定位系统，包括视觉传感器选型，标定，数据处理与视觉定位建图算法开发；

　　2.负责ROS软件维护与仿真环境搭建，配合样机调试；3.负责感知系统硬件搭建与驱动开发，配合样机调试。

　　1.硕士及以上学历，熟悉opencv软件开发，熟练使用C++语言与cmakelist编写方法；

　　2.熟练使用ROS与Gazebo仿真环境， 对优化理论和最优估计理论有较深入的认识，例如：图优化、卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波、梯度下降法、贝叶斯理论等；

　　3.熟悉两种以上的常用激光SLAM、视觉SLAM、VIO、LIO和地图构建匹配常用方法，包括并不限于：Lego LOAM、 LIO SAM、NDT、ICP等；

　　4.具有扎实的工程实现能力，对建图与定位算法有实际项目经验；5.在自动驾驶高精定位和高精地图构建方面有经验者优先；

　　1.语言大模型相关的工程实现：如语言大模型、对线.领域基础大模型工程实现：机器人领域大模型的研究；

　　3.大模型的系统研究与落地：主要研究大模型底层开发；4.实现最前沿的研究成果在大模型系统落地；

　　3.设计量化评估体系来衡量算法的性能，据此改进算法并整合进系统中；4.与臂、足控制工程师、仿真工程师协作，参与算法的部署；

　　4.具备优秀的软件工程能力，熟练使用 Python及PyTorch，及 Linux 操作系统；

　　5.具备软件开发相关经历，熟悉代码文档、单元测试、版本控制等基本操作，并熟练使用 Git, CMake 等软件工程相关工具。

　　3.在仿真中设计、实现及测试策略学习并在真实环境中进行适应性学习或高采样效率学习；4.与其他机器人工程师、机器视觉工程师合作参与算法的部署；

　　2) 高采样效率的强化学习（如Model-based RL）3) 真实世界上机械臂/灵巧手/机器狗的强化学习经验；

　　6.具备软件开发相关经历，熟悉代码文档、单元测试、版本控制等基本操作，并熟练使用 Git, CMake 等软件工程相关工具；

　　3.开展模型量化、蒸馏等模型小型化技术，以及推理相关参数优化技术的研究；4.针对机器人的实际应用场景，制定可泛化的实施推理部署优化方案，并配合其他工程师指定模型与应用系统对接的集成方案。

　　2.具备2年以上工业界计算机自然语言、视觉或多模态生成等相关领域模型训练、推理部署等工作经验；

　　4.熟悉模型预训练和调优过程，了解模型量化、蒸馏等模型轻量化技术，以及推理部署参数调优技术；

　　5.掌握Python/C++语言，熟悉TensorRT、TVM等主要框架；6.良好的英文阅读能力，强烈的人工智能领域新知识学习兴趣。

　　3.能够对灵巧手抓取进行力学建模分析、动力学仿线.负责灵巧手相关的测试方案制定及工装夹治具的设计与装配；5.协助人形机器人整机系统完成集成和测试，保证灵巧手的整体性能符合预期；

　　6.自主创新部分知识产权保护文档撰写（有且不限于专利技术交底书）；7.跟踪机器人灵巧手结构方案和控制方案前沿技术，提出创新性改进方案。

　　2.熟悉机械驱动（电/气/液）原理、传动原理，并能独立完成灵巧手驱动单元匹配或设计、传动结构的选型及应用；

　　5.熟练掌握Solidworks、AutoCAd等机械设计，以及ADAMS、ABAQUS等仿线.具备良好的团队合作意识和沟通能力，能够与多专业组同学高效交流合作；

　　2.熟悉x86，arm架构以及stm32等单片机；3.熟悉Linux内核和驱动开发，熟练掌握stm32等裸机开发；

　　1.负责灵巧手的通用学习系统的构建与研发，并联合机械臂使机器人能够利用人工智能在通用的真实场景中完成复杂的双手物理操作任务并尽可能地接近人类的灵巧操作水平；

　　2.负责研发、跟踪、优化适用于灵巧手的模仿学习与强化学习算法，设计、训练并部署对应的端到端实时网络，与机械臂结合使灵巧手能够具备通用的多模态处理能力（包括但不限于视觉、触觉）；

　　1.硕士或以上学历，计算机、电子信息、机器人等相关专业优先，拥有机器人、智能硬件3年以上工作经验；

　　2.对深度学习的基础知识理解深刻，具有端到端机器人学习经验，熟悉模仿学习或强化学习；3.具有多模态学习算法经验，熟悉扩散模型、VAE等生成算法者优先；

　　5.有计算机视觉、模式识别领域顶会（CVPR/ICCV/ECCV/ICML/NeurIPS）或顶刊（TPAMI/IJCV/TIP）作品者优先，学术比赛获奖者或实际工程项目经验者优先。

　　4.具备优秀的软件工程能力，熟练使用 Python及PyTorch，及 Linux 操作系统；

　　5.具备软件开发相关经历，熟悉代码文档、单元测试、版本控制等基本操作，并熟练使用 Git, CMake 等软件工程相关工具。

　　3.在仿真中设计、实现及测试策略学习并实现在线.与其他机器人工程师、机器视觉工程师合作参与算法的部署；

　　1.计算机科学、人工智能或控制工程其他相关领域的硕士及以上学历；2.具有良好的Python, C/C++编程能力和扎实的数学理论基础；

　　5.具备一定的软件工程能力，熟练使用 C++ /Python，及 Linux 操作系统；6.具备软件开发相关经历，熟悉代码文档、单元测试、版本控制等基本操作，并熟练使用 Git, CMake 等软件工程相关工具。

　　1.硕士学历，熟悉机器人动力动学、机电系统控制等相关知识；2.掌握扎实的控制理论基础知识和具备较强的动手实操能力；

　　3.熟悉C++/python程序开发、具备机器人感知、交互、作业或控制等相关工作开发经验者优先。

　　1.负责电气核电领域人形机器人场景应用落地，协调组织场景应用方对接交流；2.负责或协助进行场景应用现场的人形机器人机械臂、腿足或感知等相关工作的调试；

　　3.熟悉机械零部件加工工艺，熟练运用creo、Solidworks等三维设计软件，能够进行机械传动结构的设计；4.熟悉C++/python程序开发、具备机器人感知、交互、作业或控制等相关工作开发经验者优先。

　　3.熟悉汽车或汽车配件生产线加工工艺；熟练运用creo、Solidworks等三维设计软件，能够进行机械传动结构的设计；4.熟悉C++/python程序开发、具备机器人感知、交互、作业或控制等相关工作开发经验者优先。

　　人形机器人（上海）有限公司是由国资骨干企业联合行业头部企业成立的新型研发机构，注册资本10亿元。公司聚焦人形机器人共性关键技术领域，围绕“创新技术研发中心、公共孵化平台、创新人才培育基地、创新核心智库、产业服务平台”等五大功能定位，致力于建设贯穿创新链、产业链、资金链和人才链的人形机器人创新生态系统，打造全国领先、国际一流的创新平台，实现人形机器人产业化落地。

　　公司科研团队硕博士占比约80%，团队长期从事人形机器人领域技术研究与软硬件研发，主要承担了工信部人形机器人“揭榜挂帅”、国家自然科学基金、科技部重大研发、省部级重大科技专项等项目，取得了系统性创新成果。公司已获批省部级上海人形机器人制造业创新中心，正在筹建国家级人形机器人创新中心。公司以国家战略与市场需求为导向，汇集“政产学研用”各方力量，依托上海产业聚集及辐射全球优势，加快实现关键技术装备产业化，引领人形机器人产业链高速发展，为我国在人形机器人领域实现高水平科技自立自强奠定基础，是国家人形机器人产业技术的引领者。

　　上海复医天健医疗服务产业股份有限公司前身为上海复旦医院后勤服务有限公司，成立于2003年4月，是一家国有控股的混合所有制企业。

　　宝山体育中心因业务需要招募部分岗位工作人员，有意者可以前往面谈。宝山体育中心位于上海永清路700号。

　　上海百联物业管理有限公司是大型国有商贸流通产业集团百联集团旗下全资国有现代物业管理服务企业。

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　　人形机器人（上海）有限公司位于张江，是由国资骨干企业联合行业头部企业成立的新型研发机构，正在招聘大量技术工程师。

　　人形机器人（上海）有限公司位于张江，是由国资骨干企业联合行业头部企业成立的新型研发机构，正在招聘大量技术工程师。一起来看详情↓

　　1.负责机器人硬件电路元器件选型，原理图开发，对象包括ARM嵌入式系统、电源、电池管理、电机驱动等；2.参与结构设计和评审，以及PCB Layout和调试；

　　2.3年以上工作经验，精通模拟电子技术和数字电子技术，熟悉基本的电源变换电路；3.熟悉STM32系列ARM或相近处理器开发应用；

　　4.熟悉直流无刷电机驱动控制，熟悉PID等运动控制原理，有使用过STM32 MCU电机控制开发经验者优先；

　　5.熟悉电力电子技术，熟悉DC/DC电源变换，具有中小功率变换电路（100W~2000W）设计经验者优先；

　　1.硕士及以上学历，自动控制、机电等专业优先考虑；2.3年及以上工作经验，熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，熟悉C++语言，熟悉锂电池管理，熟悉常用射频通讯，熟悉常用传感器者优先；

　　3.负责机器人技术指标确定，机械结构、传动结构、减速器结构及密封结构方案设计，详细3D结构和工业外观设计；

　　4.负责机器人本体结构有限元仿真分析及优化，关键零部件选型校核，静力学分析，动力学分析，频率分析，拓扑优化，保证每个零部件结构强度和惯量最优；

　　5.负责工程图出图，加工工艺确认；协同电气工程师优化整机电气走线布局；协同测试工程师评估整机性能参数，提取优化目标并优化；

　　6.负责机器人生产、装调过程中技术问题处理和解决，方法培训，协助进行台架、工装、夹具设计；7.负责机器人非标项目评估，改制设计，项目进度管控，其他关键物料引入，模具制作等技术沟通。

　　2.3年及以上工作经验，有相关设计开发经验优先，掌握机械结构设计的相关知识技能，熟练使用机械设计相关专业软件，曲面造型能力良好；

　　3.能使用力学分析实现零件结构优化，熟悉常用材料加工特性及机械制造工艺；有移动式机器人结构设计工作经验者优先；

　　4.熟练运用creo半岛网址、Solidworks等三维设计软件，熟悉产品加工工艺，熟悉钣金/金属材料/复合材料性能；对产品设计有浓厚的兴趣；能够完成整套产品的碳纤维、五金、钣金、机械传动结构的结构设计；

　　5.具有良好的创新精神和团队精神，具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心；具备良好的学习能力。

　　1.本科及以上学历，电气、自动化、机器人专业方向优先考虑；2.3年以上工作经验，熟练使用Linux常用命令，熟练使用示波器、电流钳、万用表、环境箱等；

　　1.负责公司电机产品的需求分析（硬件）和方案设计；2.负责电机驱动器的器件选型、原理图设计和评审、PCB Layout；

　　4.熟悉直流无刷电机驱动控制，熟悉PID等运动控制原理，有STM32等MCU电机控制开发经验者优先；

　　2.根据产品开发要求，进行机器人结构和模组的CAE技术支持，包括结构前处理、结构强度分析和优化、振动(模态、随机振动、疲劳的)分析和优化、跌落和碰撞分析及优化等;

　　3.基于有限元的包含但不限于整车零部件以及总成刚强度分析、疲劳耐久分析、振动分析、模态分析、显示动力学分析、非线性收敛问题分析、结构轻量化优化分析等；

　　2.3年及以上产品开发经验，熟悉分析内容的实验测试和对标方法，掌握Hyperworks、Optistruct、Nastran、Abaqus、Lsdyna、Isight以上软件的两种及以上等CAE分析软件及Solidworks/Creo等三维设计软件;3.熟悉CAE基础及应用，具备有限元、材料力学、优化设计、试验设计、失效模式分析等领域的专业知识;

　　6.与供应链合作，确保所需的零部件和材料及时供应；7.参与新产品开发过程，为总装工艺提供技术支持和建议；

　　8.设计并执行装配工艺验证和测试，确保产品满足质量标准；9.分析生产数据和指标，识别改进机会并推动持续改进活动。

　　2.3年及以上产品开发发经验，相关领域的总装工艺工程师经验，拥有机器人等领域工作经验者优先；

　　2．适合公司发展的设备引进、柔性工艺设备改善、可行性方案评估与仿线．配合完成整机安装、调试、修改、测试等项目，完成设备性能参数报告与操作使用手册的编写，加工件检验标准要求的制作；

　　7.负责量产产品的制程维护、问题改善、提高产品的创造本事及产品直通率；8.整合检讨工厂技术、产能、产品路线规划及进度，并匹配控制；

　　9.负责攻克和处理产线工艺技术支持，协助各部门进行工艺技术评估与技术对接；10.负责公司产线整体工艺方案设计改进，并有效控制成本；

　　11.负责收集、分析产线工艺结构等方面的相关技术要求，并制定和采取有针对性的处理与改进措施；

　　7.能够使用3D建模、二维布局等应用软件，有基础的设计能力和产线.熟练使用CAD、PRO/E、solidworks等专业办公软件，具备较强的团队合作意识。

　　2.了解协作机器人、工业机器人、AGV小车等机电设备的本体集成方法，能够绘制三维模型（solidworks优先）、出图加工；

　　2.配合电气、硬件组进行机械臂测试，定位问题；3.开发机器人遥操作动作同步与刚柔耦合相关算法。

　　2.配合电气、硬件组进行双臂机器人遥操作系统测试，优化操控方式；3.开发机器人遥操作动作同步与刚柔耦合相关算法。

　　2.配合工程师进行双臂机器人遥操作系统测试，优化操控方式；3.操控系统部署、机器人组装等临时任务。

　　1.负责机器人全局规划、自主行为决策、运动路径规划部分的算法设计、研发与实现；负责Planning算法的设计，实现与验证；负责Planning仿真评测，数据流等基础设施的搭建和维护；

　　3.负责本部分软件设计文档等相关文档的撰写；4.与感知、控制相关模块紧密配合，进行联合调试。

　　1）掌握常见轨迹规划算法，例如 A*，D*，RRT等；2）掌握强化学习或深度强化学习相关算法，例如DDPG， LSTM等；

　　1.负责人形机器人建图与定位系统，包括视觉传感器选型，标定，数据处理与视觉定位建图算法开发；

　　1.硕士及以上学历，熟悉opencv软件开发，熟练使用C++语言与cmakelist编写方法；

　　2.熟练使用ROS与Gazebo仿真环境， 对优化理论和最优估计理论有较深入的认识，例如：图优化、卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波、梯度下降法、贝叶斯理论等；

　　3.熟悉两种以上的常用激光SLAM、视觉SLAM、VIO、LIO和地图构建匹配常用方法，包括并不限于：Lego LOAM、 LIO SAM、NDT、ICP等；4.具有扎实的工程实现能力，对建图与定位算法有实际项目经验；

　　5.在自动驾驶高精定位和高精地图构建方面有经验者优先；6.对Camera，Lidar硬件有经验者优先，熟悉多传感器融合定位算法者优先。

　　3.熟悉使用RBDL、匹诺曹等动力学库，掌握URDF建模方法；4.熟悉Raisim、Gym或pybullet等动力学仿真环境，熟悉UDP、CAN、EthanCat总线、瑞尔曼等工业机械臂者优先。

　　1.负责人形机器人上肢作业与强化学习算法开发，参与真实环境中国移动机器人场景交互技能、灵巧手物体操纵技能的相关研发；

　　2.负责强化训练仿真环境搭建与开发，在仿真中设计及测试学习策略并在真实环境中进行适应性学习；3.负责模型在样机上迁移与部署，配合样机测试。

　　1.硕士及以上学历，熟悉强化学习方法，掌握PPO等常用训练方法，熟练使用 Python及PyTorch，及 Linux 操作系统；

　　2.熟悉使用Raisim、Mujoco等强化学习仿真环境，搭建过机械臂作业或端到端模仿学习项目者优先；

　　3.具有面向实物样机迁移部署的经验，掌握Python/C++语言，熟悉TensorRT、TVM等主要框架。

　　1.硕士及以上学历，具有语言大模型相关的工程实现：如语言大模型、对线.熟悉开源大模型，并了解对大模型进行参数微调和预训练的流程与方法，熟悉深度学习大模型相关主要工具和主流经典AI模型，如BERT、GPT、ViT、CLIP或Stable Diffusion等；

　　3.了解面向机器人具身智能应用大模型软件适配与接口开发，熟悉模型预训练和调优过程，了解模型量化、蒸馏等模型轻量化技术，以及推理部署参数调优技术。

　　1.负责实时系统软件框架搭建（C++），包含EtherCat、多线.负责上位机端的机器人数据记录与显示系统开发，包含机器人关节与传感器的实时数据记录，全局摄像头视频记录，在线虚拟模型复现等功能；

　　1.负责人形机器人本体状态估计算法研发，包含质心位置及速度等的估计，腿足机器人足底力估计，实现触地检测，并负责相关算法调试和开发工作；

　　2.熟悉C++/python程序开发；3.具备一定机器人仿线.具备基于模型或基于学习的运动规划和控制相关开发经验者优先。

　　1.负责人形机器人建图与定位系统，包括视觉传感器选型，标定，数据处理与视觉定位建图算法开发；

　　1.硕士及以上学历，熟悉opencv软件开发，熟练使用C++语言与cmakelist编写方法；

　　2.熟练使用ROS与Gazebo仿真环境， 对优化理论和最优估计理论有较深入的认识，例如：图优化、卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波、梯度下降法、贝叶斯理论等；

　　3.熟悉两种以上的常用激光SLAM、视觉SLAM、VIO、LIO和地图构建匹配常用方法，包括并不限于：Lego LOAM、 LIO SAM、NDT、ICP等；

　　1.语言大模型相关的工程实现：如语言大模型、对线.领域基础大模型工程实现：机器人领域大模型的研究；

　　4.具备优秀的软件工程能力，熟练使用 Python及PyTorch，及 Linux 操作系统；

　　5.具备软件开发相关经历，熟悉代码文档、单元测试、版本控制等基本操作，并熟练使用 Git, CMake 等软件工程相关工具。

　　2) 高采样效率的强化学习（如Model-based RL）3) 真实世界上机械臂/灵巧手/机器狗的强化学习经验；

　　6.具备软件开发相关经历，熟悉代码文档、单元测试、版本控制等基本操作，并熟练使用 Git, CMake 等软件工程相关工具；

　　4.针对机器人的实际应用场景，制定可泛化的实施推理部署优化方案，并配合其他工程师指定模型与应用系统对接的集成方案。

　　2.具备2年以上工业界计算机自然语言、视觉或多模态生成等相关领域模型训练、推理部署等工作经验；

　　4.熟悉模型预训练和调优过程，了解模型量化、蒸馏等模型轻量化技术，以及推理部署参数调优技术；

　　3.能够对灵巧手抓取进行力学建模分析、动力学仿线.负责灵巧手相关的测试方案制定及工装夹治具的设计与装配；

　　5.协助人形机器人整机系统完成集成和测试，保证灵巧手的整体性能符合预期；6.自主创新部分知识产权保护文档撰写（有且不限于专利技术交底书）；

　　2.熟悉机械驱动（电/气/液）原理、传动原理，并能独立完成灵巧手驱动单元匹配或设计、传动结构的选型及应用；

　　4.具有独立完成结构静力学分析、动力学分析的能力；5.熟练掌握Solidworks、AutoCAd等机械设计，以及ADAMS、ABAQUS等仿线.具备良好的团队合作意识和沟通能力，能够与多专业组同学高效交流合作；

　　1.负责灵巧手的通用学习系统的构建与研发，并联合机械臂使机器人能够利用人工智能在通用的真实场景中完成复杂的双手物理操作任务并尽可能地接近人类的灵巧操作水平；2.负责研发、跟踪、优化适用于灵巧手的模仿学习与强化学习算法，设计、训练并部署对应的端到端实时网络，与机械臂结合使灵巧手能够具备通用的多模态处理能力（包括但不限于视觉、触觉）；

　　1.硕士或以上学历，计算机、电子信息、机器人等相关专业优先，拥有机器人、智能硬件3年以上工作经验；2.对深度学习的基础知识理解深刻，具有端到端机器人学习经验，熟悉模仿学习或强化学习；

　　5.有计算机视觉、模式识别领域顶会（CVPR/ICCV/ECCV/ICML/NeurIPS）或顶刊（TPAMI/IJCV/TIP）作品者优先，学术比赛获奖者或实际工程项目经验者优先。

　　2.设计、实现及测试三维场景感知算法在具身智能体的导航、抓取及物体操作中的应用；3.设计量化评估体系来衡量算法的性能，据此改进算法并整合进系统中；

　　4.具备优秀的软件工程能力，熟练使用 Python及PyTorch，及 Linux 操作系统；

　　5.具备软件开发相关经历，熟悉代码文档、单元测试、版本控制等基本操作，并熟练使用 Git, CMake 等软件工程相关工具。

　　3.在仿真中设计、实现及测试策略学习并实现在线.与其他机器人工程师、机器视觉工程师合作参与算法的部署；

　　5.具备一定的软件工程能力，熟练使用 C++ /Python，及 Linux 操作系统；6.具备软件开发相关经历，熟悉代码文档、单元测试、版本控制等基本操作，并熟练使用 Git, CMake 等软件工程相关工具。

　　3.熟悉C++/python程序开发、具备机器人感知、交互、作业或控制等相关工作开发经验者优先。

　　3.熟悉机械零部件加工工艺，熟练运用creo、Solidworks等三维设计软件，能够进行机械传动结构的设计；

　　4.熟悉C++/python程序开发、具备机器人感知、交互、作业或控制等相关工作开发经验者优先。

　　2.负责或协助进行场景应用现场的人形机器人机械臂、腿足或感知等相关工作的调试；3.负责相关控制和调试工作的总结和报告撰写。

　　3.熟悉汽车或汽车配件生产线加工工艺；熟练运用creo、Solidworks等三维设计软件，能够进行机械传动结构的设计；

　　4.熟悉C++/python程序开发、具备机器人感知、交互、作业或控制等相关工作开发经验者优先。

　　人形机器人（上海）有限公司是由国资骨干企业联合行业头部企业成立的新型研发机构，注册资本10亿元。公司聚焦人形机器人共性关键技术领域，围绕“创新技术研发中心、公共孵化平台、创新人才培育基地、创新核心智库、产业服务平台”等五大功能定位，致力于建设贯穿创新链、产业链、资金链和人才链的人形机器人创新生态系统，打造全国领先、国际一流的创新平台，实现人形机器人产业化落地。

　　公司科研团队硕博士占比约80%，团队长期从事人形机器人领域技术研究与软硬件研发，主要承担了工信部人形机器人“揭榜挂帅”、国家自然科学基金、科技部重大研发、省部级重大科技专项等项目，取得了系统性创新成果。

　　公司已获批省部级上海人形机器人制造业创新中心，正在筹建国家级人形机器人创新中心。公司以国家战略与市场需求为导向，汇集“政产学研用”各方力量，依托上海产业聚集及辐射全球优势，加快实现关键技术装备产业化，引领人形机器人产业链高速发展，为我国在人形机器人领域实现高水平科技自立自强奠定基础，是国家人形机器人产业技术的引领者。