半岛网址一种钣金件的冲压与折弯成型工艺pdf本发明公开了一种钣金件的冲压与折弯成型工艺，包括工件预处理、加工设备预处理、工件定位、工件夹持、冲压折弯和排料的工序，并采用加工台、运载机构、换向机构、夹持机构、折弯机构和冲压机构实现对钣金件的加工，通过运载机构的直线运输，配合换向机构和夹持机构对钣金件变向夹持实现对钣金件的调节位置，通过冲压机构和折弯机构的配合对钣金件进行稳定的弯折加工，装置的结构简单，成本低，加工效率高。

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112222241 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 9.6 (22)申请日 2020.09.21 (71)申请人 宁波北仑百晟钣金件制造有限公司 地址 315800 浙江省宁波市北仑区小港街 道钟家桥村后洋漕48-2号 (72)发明人 庄世达 (74)专利代理机构 杭州凌通知识产权代理有限 公司 33316 代理人 王琼 (51)Int.Cl. B21D 5/04 (2006.01) B21D 5/00 (2006.01) B21D 43/11 (2006.01) B21D 43/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种钣金件的冲压与折弯成型工艺 (57)摘要 本发明公开了一种钣金件的冲压与折弯成 型工艺，包括工件预处理、加工设备预处理、工件 定位、工件夹持、冲压折弯和排料的工序，并采用 加工台、运载机构、换向机构、夹持机构、折弯机 构和冲压机构实现对钣金件的加工，通过运载机 构的直线运输，配合换向机构和夹持机构对钣金 件变向夹持实现对钣金件的调节位置，通过冲压 机构和折弯机构的配合对钣金件进行稳定的弯 折加工，装置的结构简单，成本低，加工效率高。 A 1 4 2 2 2 2 2 1 1 N C CN 112222241 A 权利要求书 1/2页 1.一种钣金件的冲压与折弯成型工艺，其特征在于，包括如下步骤： 1)工件预处理：对裁切后的钣金件根据图纸尺寸进行测量长宽及厚度，采取抽样式检 测，每隔十件钣金件抽出一件进行尺寸测量，且检测后的工件采用分隔式的托盘进行分隔 放置，托盘表面采用橡胶层贴合，且钣金件与托盘通过橡胶层软接触。 2)加工设备预处理：采用加工台(1)对钣金件进行放置加工，将所述加工台(1)表面上 一工序产生的残渣进行清理，采用气吹式进行清理，所述加工台(1)的表面保持洁净干燥。 3)工件定位：将预处理后的钣金件放置在所述的加工台(1)表面，加工台(1)侧边安装 有运载机构(2)，将所述的运载机构(2)进行控制复位，将钣金件放置在加工台(1)靠近运载 机构(2)的一侧，并保持边缘与加工台(1)对齐。 4)工件夹持：所述运载机构(2)的移动端连接安装有换向机构(3)，所述换向机构(3)的 端部安装有夹持机构(4)，通过夹持机构(4)将定位后的钣金件进行夹持固定。 5)冲压折弯：所述加工台(1)的侧边安装有冲压机构(6)，所述加工台(1)表面在冲压机 构(6)的侧边安装有折弯机构(5)，通过运载机构(2)将夹持后的钣金件横向运送折弯机构 (5)表面，开启冲压机构(6)下移将钣金件稳定压持，冲压机构(6)压持在钣金件的弯折部 位，开启折弯机构(5)上移顶出，通过折弯机构(5)将钣金件沿着冲压机构(6)的压持边缘进 行弯折加工，然后冲压机构(6)和弯折机构复位； 6)排料：通过运载机构(2)将弯折后的钣金件运送至加工台(1)的边缘，并开启夹持机 构(4)将钣金件放开，然后运载机构(2)复位对下一加工循环准备。 2.根据权利要求1所述的一种钣金件的冲压与折弯成型工艺，其特征在于：所述运载机 构(2)包括支块(21)、丝杆(22)、滑杆(23)和转动电机(24)，所述加工台(1)侧边两端对称固 定有支块(21)，所述支块(21)之间固定有滑杆(23)，所述滑杆(23)一侧转动安装有丝杆 (22)，且丝杆(22)的端部连接安装有转动电机(24)。 3.根据权利要求2所述的一种钣金件的冲压与折弯成型工艺，其特征在于：所述换向机 构(3)包括基块(31)、第一气缸(32)、支架(33)，所述基块(31)与丝杆(22)啮合连接，且滑杆 (23)与基块(31)滑动插接，所述基块(31)表面对称转动安装有第一气缸(32)，且第一气缸 (32)伸缩端与夹持机构(4)转动连接，所述基块(31)侧面固定有支架(33)，且夹持机构(4) 与支架(33)转动连接。 4.根据权利要求3所述的一种钣金件的冲压与折弯成型工艺，其特征在于：所述夹持机 构(4)包括安装块(41)、动夹板(42)、第二气缸(43)、滑块(44)、滑槽(45)和定夹板(46)，所 述安装块(41)与第一气缸(32)伸缩端和支架(33)端部均转动连接，所述安装块(41)侧面底 部固定有定夹板(46)半岛·体育中国官方网站平台登陆，且定夹板(46)上方平行设置有动夹板(42)，所述动夹板(42)表面对 称固定有滑块(44)，所述安装块(41)表面对称开设有滑槽(45)，且滑块(44)与滑槽(45)滑 动连接，所述动夹板(42)顶面对称安装有第二气缸(43)，且第二气缸(43)伸缩端与动夹板 (42)固定连接。 5.根据权利要求4所述的一种钣金件的冲压与折弯成型工艺，其特征在于：所述动夹板 (42)与定夹板(46)的对应面均固定有橡胶片(47)。 6.根据权利要求1所述的一种钣金件的冲压与折弯成型工艺，其特征在于：所述折弯机 构(5)包括容纳仓(51)、驱动电机(52)、丝柱(53)和顶块(54)，所述加工台(1)表面开设有容 纳仓(51)，所述容纳仓(51)底部安装有驱动电机(52)，所述驱动电机(52)伸缩端固定有丝 2 2 CN 112222241 A 权利要求书 2/2页 柱(53)，所述容纳仓(51)内部滑动插接有顶块(54)，且丝柱(53)与顶块(54)底面啮合连接。 7.根据权利要求6所述的一种钣金件的冲压与折弯成型工艺，其特征在于：所述顶块 (54)顶部呈弧面状，且顶块(54)的顶面均匀转动安装有导轮(55)。 8.根据权利要求1所述的一种钣金件的冲压与折弯成型工艺，其特征在于：所述冲压机 构(6)包括吊臂(61)、支臂(62)、第三气缸(63)、导套(64)、导杆(65)和冲压板(66)，所述吊 臂(61)固定在加工台(1)侧边，且吊臂(61)顶端位于加工台(1)上方固定有支臂(62)，所述 支臂(62)表面安装有第三气缸(63)，所述支臂(62)下方设置有冲压板(66)，且第三气缸 (63)伸缩端与冲压板(66)固定连接，所述支臂(62)表面位于第三气缸(63)两侧对称固定有 导套(64)，且导套(64)内滑动插接有导杆(65)，所述导杆(65)底端与冲压板(66)固定连接。 3 3 CN 112222241 A 说明书 1/4页 一种钣金件的冲压与折弯成型工艺 技术领域 [0001] 本发明涉及钣金件加工技术领域，具体为一种钣金件的冲压与折弯成型工艺。 背景技术 [0002] 钣金是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复 合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过 钣金工艺加工出的产品叫做钣金件。 [0003] 钣金件的加工程序较多，冲压弯折工序较为重要，但现在的钣金冲压弯折设备为 了保障自动化加工导致设备较为复杂，成本高，而且不便于调节冲压方向。 [0004] 为此，我们提出一种钣金件的冲压与折弯成型工艺。 发明内容 [0005] 本发明的目的在于提供一种加工稳定钣金件的冲压与折弯成型工艺，以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钣金件的冲压与折弯成型工艺， 包括如下步骤： [0007] 1)工件预处理：对裁切后的钣金件根据图纸尺寸进行测量长宽及厚度，采取抽样 式检测，每隔十件钣金件抽出一件进行尺寸测量，且检测后的工件采用分隔式的托盘进行 分隔放置，托盘表面采用橡胶层贴合，且钣金件与托盘通过橡胶层软接触。 [0008] 2)加工设备预处理：采用加工台对钣金件进行放置加工，将所述加工台表面上一 工序产生的残渣进行清理，采用气吹式进行清理，所述加工台的表面保持洁净干燥。 [0009] 3)工件定位：将预处理后的钣金件放置在所述的加工台表面，加工台侧边安装有 运载机构，将所述的运载机构进行控制复位，将钣金件放置在加工台靠近运载机构的一侧， 并保持边缘与加工台对齐。 [0010] 4)工件夹持：所述运载机构的移动端连接安装有换向机构，所述换向机构的端部 安装有夹持机构，通过夹持机构将定位后的钣金件进行夹持固定。 [0011] 5)冲压折弯：所述加工台的侧边安装有冲压机构，所述加工台表面在冲压机构的 侧边安装有折弯机构，通过运载机构将夹持后的钣金件横向运送折弯机构表面，开启冲压 机构下移将钣金件稳定压持，冲压机构压持在钣金件的弯折部位，开启折弯机构上移顶出， 通过折弯机构将钣金件沿着冲压机构的压持边缘进行弯折加工，然后冲压机构和弯折机构 复位； [0012] 6)排料：通过运载机构将弯折后的钣金件运送至加工台的边缘，并开启夹持机构 将钣金件放开，然后运载机构复位对下一加工循环准备。 [0013] 优选的，所述运载机构包括支块、丝杆、滑杆和转动电机，所述加工台侧边两端对 称固定有支块，所述支块之间固定有滑杆，所述滑杆一侧转动安装有丝杆，且丝杆的端部连 接安装有转动电机。 4 4 CN 112222241 A 说明书 2/4页 [0014] 优选的，所述换向机构包括基块、第一气缸、支架，所述基块与丝杆啮合连接，且滑 杆与基块滑动插接，所述基块表面对称转动安装有第一气缸，且第一气缸伸缩端与夹持机 构转动连接，所述基块侧面固定有支架，且夹持机构与支架转动连接。 [0015] 优选的，所述夹持机构包括安装块、动夹板、第二气缸、滑块、滑槽和定夹板，所述 安装块与第一气缸伸缩端和支架端部均转动连接，所述安装块侧面底部固定有定夹板，且 定夹板上方平行设置有动夹板，所述动夹板表面对称固定有滑块，所述安装块表面对称开 设有滑槽，且滑块与滑槽滑动连接，所述动夹板顶面对称安装有第二气缸，且第二气缸伸缩 端与动夹板固定连接。 [0016] 优选的，所述动夹板与定夹板的对应面均固定有橡胶片。 [0017] 优选的，所述折弯机构包括容纳仓、驱动电机、丝柱和顶块，所述加工台表面开设 有容纳仓，所述容纳仓底部安装有驱动电机，所述驱动电机伸缩端固定有丝柱，所述容纳仓 内部滑动插接有顶块，且丝柱与顶块底面啮合连接。 [0018] 优选的，所述顶块顶部呈弧面状，且顶块的顶面均匀转动安装有导轮。 [0019] 优选的，所述冲压机构包括吊臂、支臂、第三气缸、导套、导杆和冲压板，所述吊臂 固定在加工台侧边，且吊臂顶端位于加工台上方固定有支臂，所述支臂表面安装有第三气 缸，所述支臂下方设置有冲压板，且第三气缸伸缩端与冲压板固定连接，所述支臂表面位于 第三气缸两侧对称固定有导套，且导套内滑动插接有导杆，所述导杆底端与冲压板固定连 接。 [0020] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0021] 本发明通过运载机构的直线运输，配合换向机构和夹持机构对钣金件变向夹持实 现对钣金件的调节位置，通过冲压机构和折弯机构的配合对钣金件进行稳定的弯折加工， 装置的结构简单，成本低，加工效率高。 附图说明 [0022] 图1为本发明整体结构示意图； [0023] 图2为本发明夹持机构结构示意图之一； [0024] 图3为本发明夹持机构结构示意图之二； [0025] 图4为本发明冲压机构结构示意图； [0026] 图5为本发明折弯机构结构示意图； [0027] 图6为本发明顶块结构示意图。 [0028] 图中：1、加工台；2、运载机构；21、支块；22、丝杆；23、滑杆；24、转动电机；3、换向机 构；31、基块；32、第一气缸；33、支架；4、夹持机构；41、安装块；42、动夹板；43、第二气缸；44、 滑块；45、滑槽；46、定夹板；47、橡胶片；5、折弯机构；51、容纳仓；52、驱动电机；53、丝柱；54、 顶块；55、导轮；6、冲压机构；61、吊臂；62半岛·体育中国官方网站平台登陆、支臂；63、第三气缸；64、导套；65、导杆；66、冲压 板。 具体实施方式 [0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 5 5 CN 112222241 A 说明书 3/4页 本发明中的实施例半岛·体育中国官方网站平台登陆，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0030] 一种钣金件的冲压与折弯成型工艺，包括如下步骤： [0031] 1)工件预处理：对裁切后的钣金件根据图纸尺寸进行测量长宽及厚度，采取抽样 式检测，每隔十件钣金件抽出一件进行尺寸测量，且检测后的工件采用分隔式的托盘进行 分隔放置，托盘表面采用橡胶层贴合，且钣金件与托盘通过橡胶层软接触。 [0032] 2)加工设备预处理：采用加工台1对钣金件进行放置加工，将所述加工台1表面上 一工序产生的残渣进行清理，采用气吹式进行清理，所述加工台1的表面保持洁净干燥。 [0033] 3)工件定位：将预处理后的钣金件放置在所述的加工台1表面，加工台1侧边安装 有运载机构2，将所述的运载机构2进行控制复位，将钣金件放置在加工台1靠近运载机构2 的一侧，并保持边缘与加工台1对齐。 [0034] 4)工件夹持：所述运载机构2的移动端连接安装有换向机构3，所述换向机构3的端 部安装有夹持机构4，通过夹持机构4将定位后的钣金件进行夹持固定。 [0035] 5)冲压折弯：所述加工台1的侧边安装有冲压机构6，所述加工台1表面在冲压机构 6的侧边安装有折弯机构5，通过运载机构2将夹持后的钣金件横向运送折弯机构5表面，开 启冲压机构6下移将钣金件稳定压持，冲压机构6压持在钣金件的弯折部位，开启折弯机构5 上移顶出，通过折弯机构5将钣金件沿着冲压机构6的压持边缘进行弯折加工，然后冲压机 构6和弯折机构复位； [0036] 6)排料：通过运载机构2将弯折后的钣金件运送至加工台1的边缘，并开启夹持机 构4将钣金件放开，然后运载机构2复位对下一加工循环准备。 [0037] 请参阅图2，所述运载机构2包括支块21、丝杆22、滑杆23和转动电机24，所述加工 台1侧边两端对称固定有支块21，所述支块21之间固定有滑杆23，所述滑杆23一侧转动安装 有丝杆22，且丝杆22的端部连接安装有转动电机24。 [0038] 开启转动电机24驱动丝杆22转动，使换向机构3沿着丝杆22滑动，实现对钣金件的 直线、第一气缸32、支架33，所述基块31与丝杆 22啮合连接，且滑杆23与基块31滑动插接，所述基块31表面对称转动安装有第一气缸32，且 第一气缸32伸缩端与夹持机构4转动连接，所述基块31侧面固定有支架33，且夹持机构4与 支架33转动连接。 [0040] 通过支架33的安装使夹持机构4可便捷的转动，通过控制第一气缸32的伸缩可定 位调节夹持机构4的摆动角度，方便针对于不同需求调节钣金件的加工角度。 [0041] 请参阅图2和图3，所述夹持机构4包括安装块41、动夹板42、第二气缸43、滑块44、 滑槽45和定夹板46，所述安装块41与第一气缸32伸缩端和支架33端部均转动连接，所述安 装块41侧面底部固定有定夹板46，且定夹板46上方平行设置有动夹板42，所述动夹板42表 面对称固定有滑块44，所述安装块41表面对称开设有滑槽45，且滑块44与滑槽45滑动连接， 所述动夹板42顶面对称安装有第二气缸43，且第二气缸43伸缩端与动夹板42固定连接。 [0042] 将钣金件放置在动夹板42和定夹板46之间，开启第二气缸43收缩，使动夹板42沿 着滑槽45下滑，通过动夹板42与定夹板46的对压将钣金件夹持固定。 [0043] 其中，所述动夹板42与定夹板46的对应面均固定有橡胶片47，橡胶片47的质地较 6 6 CN 112222241 A 说明书 4/4页 软，使动夹板42与定夹板46对钣金件软质夹持，实现对钣金件的夹持保护。 [0044] 请参阅图5，所述折弯机构5包括容纳仓51、驱动电机52、丝柱53和顶块54，所述加 工台1表面开设有容纳仓51，所述容纳仓51底部安装有驱动电机52，所述驱动电机52伸缩端 固定有丝柱53，所述容纳仓51内部滑动插接有顶块54，且丝柱53与顶块54底面啮合连接，对 钣金件弯折时开启驱动电机52带动丝柱53转动，使顶块54向上移动对钣金件挤压弯折，实 现便捷的弯折加工。 [0045] 请参阅图6，所述顶块54顶部呈弧面状，且顶块54的顶面均匀转动安装有导轮55， 弧面状的顶块54方便缓冲对钣金件的推压力，减少钣金件弯折的应力，而导轮55的安装使 顶块54与钣金件滚动接触，避免对钣金件摩擦刮伤。 [0046] 请参阅图4，所述冲压机构6包括吊臂61、支臂62、第三气缸63、导套64、导杆65和冲 压板66，所述吊臂61固定在加工台1侧边，且吊臂61顶端位于加工台1上方固定有支臂62，所 述支臂62表面安装有第三气缸63，所述支臂62下方设置有冲压板66，且第三气缸63伸缩端 与冲压板66固定连接，所述支臂62表面位于第三气缸63两侧对称固定有导套64，且导套64 内滑动插接有导杆65，所述导杆65底端与冲压板66固定连接，对钣金件进行冲压弯折时，开 启第三气缸63伸长使冲压板66下降与钣金件紧密贴合对钣金件进行压持固定，保证钣金件 被稳定弯折，而导杆65与导套64的滑动插接使冲压板66可稳定升降。 [0047] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。 [0048] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 7 7 CN 112222241 A 说明书附图 1/3页 图1 图2 8 8 CN 112222241 A 说明书附图 2/3页 图3 图4 9 9 CN 112222241 A 说明书附图 3/3页 图5 图6 10 10

　　3、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。

　　4、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

　　原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者