钣金加工新设备：钣材柔性制造系统柔性制造系统是 一个由计算机集成管 理和控制、 高效 率地制造某一类中小批量多品种零部件的自动化制造系统。 它具 有两种或两种以上 的加工工艺方式 一套物料存储运 ； 输系 统半岛·综合体育， 可以在机床 和物料存储设 备之间输送 原辅料、 工 件、 刀具等 运行信息的输出 功能等基本特点。 ； 联合国欧经 委对其定义为 由两个或两个以上的柔性加工单元构成， ： 有 自动 传输系统通往工件 库和刀具库， 并在机床之间传 送托 盘、 件和工具， 工 整个 系统由计算机 控制管理。 上世纪七 、 八十年代， 钣材柔 性制造系统 已在国外开 始应 用。 九十年代初， 济南 铸造锻压机 械研究所设 计开发 出我国第一台以数控转塔冲床和数控直角剪床为主机的钣 材 柔性制造系 统， 并在天水长城 开关厂运行 至今， 取得了 很好 的经济效益。 在去年底德国汉 诺威举行的第18届国际 钣金 加工技术展览会上 ， 国外着名 的钣金加工设备制 造商 如 德国 TRUM F 、意 大利 S ALVAGNI NI 、 芬兰 F I NNP POW ER、日本 AM ADA等半岛·综合体育， 均展出了 其最先 进的代表 不同 技术 特点的钣材柔性制 造系统， 分表明了钣金制造 技术 充 正朝 着数字化、 集成 化和智能信 息化的方向 发展， 体现为 钣金 加工设备由单机型 向数控多机复合型转 化， 由多 工序 加工 、 人工辅助操作 型向全过程一 体化加工方 式转化， 由 一般 的过程自动化控制 向网络化、 智能化的自治管理 的方 向发 展。 为适应当前 国内钣金加工 领域迅速发展 ， 进国 促 内巿 场对柔性制造系统 的需求， 南铸造锻压机械研 究所 济 最新 开发研制出 C1 型钣材 柔性制造系统 ，它具有 冲剪复 合、 快速高效 、 紧凑完整 、 技术先进等特 点， 该设备已在 今 年第 九届中国国际机床 展览会上成功展出， 并进一步 推向 巿 场。

　　置有自 动立体仓库、 自动上料装置、 数控 分选码垛单元 及 其他辅助 装置， 计算机及数控系统对 其进行单元及全线 由 控制， 实现对钣 料的自动加 工过程。 该设备具有以下功能 及特点 ： ( 1) 钣料成垛出入库， 能在很短时间内补充库存。 ( 2) 钣料入库作业不影响全线) 能自动校正钣料位置。 ( 4) 省时省料的钣料一体化冲剪加工。 ( 5) 工件分选细致并自动整齐码垛。 ( 6) 自动监控完善， 保证设备安全。 ( 7) 远距离程序传输。 ( 8) 操作方式灵活。 ( 9) 软件可靠， 可自动或人工优化排料。 ( 10) 全线结构紧凑精巧， 占地面积小。

　　取升降机 、 钢木托 盘、 进出料 台车等组成， 自动完成待加工 钣料的存 入提取、 管理统计、 分层定位等， 为吸盘上料装置 作准备。 料架的货格上 安放了托盘， 存放不同规格 钣料。 以 底 层为 进出料台车 ， 是仓库与外 部交换钣料 的载体， 它 可沿 铺设在地 面上的地轨在仓库 内外两个位置自动 运行， 向仓 库存取 钣料。 其上方为 吸盘上料层， 将托 盘及钣料存放 於 此供吸盘 上料装置吸提钣料 向主机传送。 该层侧面安装了 磁力分层 及初定位装置， 可有效防止钣 料被吸起时的粘连 和偏移。 存取升降机由平移和 升降装置两部分组成 。 前者将货

　　格或台车上的托盘 推入或拉出， 後者使平移装置 选择不同 位置的托盘， 两者 共同完成托盘及钣料的存 取过程。 上料装置 主要由运行横梁和吸 盘支架两部分组成半岛·综合体育。 运 行横梁联接於仓库 货架并伸展至主机 工作台上方， 带动吸 盘支架作水平和升 降运动。 吸盘支架底面分布有 多只真空 吸盘， 能自动适 应大小幅面 钢钣的吸提 ， 而外 侧的一组吸 盘还能摆动， 样与磁力分 层装置配合 ， 这 可有 效地避免双 层钣料被同时吸起。 主机为 新型数控液压 冲剪复合机， 它包含冲、 剪两部 分， 是在 数控转塔冲床和数 控直角剪床两种单机 的基础上 复合而成。 冲、 主机相对独 立， 剪 基本功能也 与其单机相 同， 而共 用一套伺服送进系 统、 承料工 作台、 液压 系统以及 数控系统。 冲、 主机的运行与 转换， 剪 由加工 程序自动控 制， 将冲 剪两道工序紧密融 合。 设备运 行中， 钣料 由伺服送 进系统的夹钳夹持 着， 先在 冲床主机中完成程序 中的所有 冲压加工， 无需重新定 位， 接转入剪床 主机中进行 分 然 直 剪， 并将成品 件及废料及 时由输送机自 动输出， 连续完成 整个加工过程。 它具有快速 、 高效、 低成本以及软 件功能强 等特点， 很好地满足了柔性 制造系统的要求。 数控分选 码垛单元由皮带分选输 送机、 辊式输送定 位 台及数控吸料码垛机、 交换式台车及托盘等部分 组成。 皮带分选 输送机位於主机输送 工作台之， 可翻转抬 起 与落下， 从而打开与关闭落 料通道， 现分选与输送功能 ， 实 它包含废料和小件两个分选通道。 辊式输送 台位於皮带分选输送机 之， 并安装有数控 定 位装置， 对输送来的工 件进行定位。 数控吸料 码垛机为两轴数控， 通过伺服电机控制吸 盘 架的移动定位 ， 将辊式输送台 上的工件吸 起， 并按照程序 指令整齐码 垛在托盘上的 指定位置。 於较大工件， 对 数控 码垛机能够直接从主机工作台及大钣下料辅助台上吸取码 垛， 提高了效率 。 工件码垛 托盘有两个可交替选用 ， 托盘由电动台车 承 载， 从其 上取走工件很 方便。 4 C1型钣材 FM 控制系统和工作 流程 S的

　　PLC、主机数控系 统、分选 PLC控 制器，加工管理 软 件、 自动编程软件 ， 及相关通讯 接口和其他 局部控制 以 装 置等。 从下面的 图表中可以 看出， 中央控制计算 机作为 柔 性加工系统的控制 中枢， 对其 他各部分进行集中 管理和 监 控半岛·综合体育， 通过计划管 理软件和自动 编程软件， 生成 相应的程 序 并传送至仓库半岛·综合体育、 上料、 主机及分选单元的 控制部分执行。 采 用日本三菱 Q02H型 PLC控制 器，控制仓库及 上料部分 的 运行 主机 应用日本 FANU 18i 型数控 系统， 控制主 ； C 除 机的五个数控轴外， 还同时控制分选单元的三个伺服轴 另 ； 外 ，分选单元还 配置有日本 三菱 Q 02H型 PLC ，提 供 更全面的控制 方式和功能 。 以上各部分相 互协作半岛·综合体育， 即可 实 现全线自动运行， 又可由自动 仓库及上料装置与 主机联 合组成冲剪加工单元， 单独工作。 用户在中央控制计算机上 由 计划管理软 件制订出加 工计划， 通过自 动编程软件， 对 工 艺过程、 材料利 用率等进行优 化半岛·综合体育， 并直接由工件 图形生 成完整的冲剪一体化加工程序， 控制全线自动循环运行。 其 一 般步骤为： 仓库 中托盘升降存 取装置运行， 存放有待 将 加工钣料的托盘由货格中取出， 放入仓库的吸盘上料位。 磁 力分层装置靠近钣垛侧面， 使最表层两张钣料彼此分离。 钣 料 定位装置动 作， 将最上层 钣料靠紧定 位柱。 上料装置运 行 至上料托盘上 方停止， 吸盘架 下行， 并在吸盘 吸住钢钣 返 回， 同时摆 动吸盘动作， 防止吸提双料。 上料装置 吸提钣 料运行至主机工作台上方停止， 工作台原点定位挡块升起半岛·综合体育， 钣 料夹钳打开。 盘架带动钣料 靠紧定位挡块 ， 着夹钳 吸 接 移 动夹紧钣料， 成上料过程。 完 上料装 置释放钣料向 仓库 返回， 根据程序指令选择到位停止或进入下一次吸钣循环。 主 机启动， 行加工程序， 执 钣料先被完全冲 压， 然由 剪床将 工 件及废料分剪并由 皮带输送机输出， 进入数控分 选码垛 单 元并按钣料规格自 动选择不同的方式处 理。 废料 落入废 料 箱， 较小工件落入 小件料箱， 一般工 件先在辊式输 送台 上 定位， 然由 数控码垛机吸放於 下料台车托盘上的 指定位 置。 下料过 程完成， 主机复位， 重新进入下 一个加工循 环。 希望读者通过 以上介绍， 对当前国 内钣金加工设备有 更 全面的了解。 相信钣材柔性加 工系统会日益完善 并成为 钣 材加工领域发 展的方向和目 标。 EM