半岛全站埃夫特2022年年度董事会经营评述2022年是公司面临发展机遇与挑战并存的一年：一方面，国家发布的《“十四五”机器人产业发展规划》给工业机器人市场带来前所未有的政策利好及市场驱动；政府也持续出台稳经济稳增长政策，加大对新能源汽车、锂电及光伏、5G等高新技术领域的投资力度；另一方面，2022年俄乌战争、多边贸易摩擦、全球经济形势处于不稳定状态、制造业投资不确定性高、大宗原材料价格处于高位、持续的芯片短缺和价格高涨等因素使得工业机器人企业整体业务发展受制和业绩承压，持续对公司欧洲子公司产生重大不利影响。根据MIR睿工业统计数据，2022年中国工业机器人销量超过28万台，增长低于预期，同比增幅10%。其中，六轴垂直多关节机器人出货18.8万台，同比增长13%。

　　在机遇与挑战面前，公司坚定采用聚焦战略，即公司所有资源围绕战略主航道机器人业务布局，收缩业务领域，采用压强原理，不做短期行为和盲目扩张，明确公司机器人业务作为整个埃夫特的核心业务，不断夯实机器人的核心竞争力；明确践行以应用驱动为核心的经营理念，在完善和坚实产品平台基础上突出行业和场景属性，充分发挥我们贴近应用的基因，充分发挥集成应用对机器人产品的孵化和牵引作用，强调机器人对集成业务差异化竞争力的支持；在公司资源有限的情况下提高资源的复用和使用效率，推动公司整体竞争力的建设和商业成功。

　　为服务于公司的战略目标，报告期内，公司继续进行组织架构调整，更进一步聚焦资源，构建以客户为中心，以市场为导向，内部资源可复用的组织结构：

　　国内机器人业务方面，公司进一步聚焦资源，以产品及应用为基础打造焊接、喷涂和通用产品横向经营组织，对公司机器人产品及解决方案在特定应用的经营结果负责；对国内外软件开发资源进行整合；通过组织调整强化质量战略的落地、战略执行落地以及调动中后台部门的积极性，实现全局一盘棋的战略诉求；

　　国内集成业务方面，完成战略调整和组织，强化系统集成业务与机器人业务之间的协同作用；对国内集成技术团队、项目管理团队和安装调试团队进行整合和优化，公司参股设立了埃特智能，更好地聚焦了公司业务及财务资源，以应对目前国内汽车焊接生产线系统集成业务竞争加剧的格局，更好地发挥了业务团队的主观能动性，充分调动了内外部资源支持公司业务发展；成立工程示范中心，以埃夫特机器人在特定行业灯塔客户进行工程示范，销售技术支持为主要职责；

　　境外机器人业务方面，以机器人产品为纽带，进一步强化境内外业务的协同。公司完成16款产品的欧洲CE认证，并在2023年初成功实现相关产品在欧洲销售的突破；

　　境外集成业务方面，明确各个境外子公司的战略定位、发展方向和重点，并在2022年第四季度启动该等调整措施。基于境外汽车集成业务的技术能力和市场能力整合境外集成业务，打通组织边界，实现技术能力降维打击和管理能力的复用，进一步降低运营成本。

　　公司围绕核心能力布局主航道业务，同时抓住产业成长契机，2022年公司的机器人整机销售量比上年同期增长23.54%。根据MIR睿工业统计数据显示，2022年中国工业机器人销量突破28万台，同比增速10%，公司机器人整机销售增速超过行业平均值。受产品组合及市场平均价格下降的影响，2022年公司实现整机销售收入4.78亿元，较上年同期增长19.70%。根据MIR睿工业统计数据显示，公司2022年国内工业机器人市场销售台数排名（含所有外资品牌）由2021年的第14位进步到2022年的第11位。

　　报告期内，公司机器人业务在“打灯塔，拓渠道”关键战略点上取得了显著进展。2022年公司机器人业务新开发战略客户超过30家，全球知名的大客户如富士康、比亚迪（002594）、立讯精密（002475）、捷普绿点、同兴达（002845）、上汽通用五菱、国轩高科（002074）等纷纷成为埃夫特的战略客户，年采购量超过100台的机器人客户逐年上升，这些战略客户的导入为公司2023年业务的发展和成长奠定了坚实的客户基础。

　　报告期内，公司的机器人产品在中国3C电子行业和新能源行业（光伏、锂电等）的销量比上年同期增长51%。针对这些工业机器人容量大的行业，通过深入的市场需求洞察和应用场景提炼，公司陆续推出的机器人新产品与既有产品形成行业的产品组合策略逐见成效，这些产品组合给我们带来差异化竞争优势和提供持续业绩成长支撑。

　　公司在3C电子行业多家行业龙头企业如富士康、立讯精密、捷普绿点等达成战略合作，机器人产品广泛应用于3C电子行业产品打磨、热弯、装配、搬运、PCB板多工位投放等场景；

　　公司在新能源行业聚焦光伏和锂电等应用场景，公司的机器人产品应用于光伏行业的电池、花篮搬运、组件摆串、插片等场景以及锂电行业的电池包搬运、堆叠等场景。公司在光伏行业电池片市场保持较高的市场占有率，并代表国产机器人首次突破在电池片插片工艺段的应用。

　　报告期内，公司机器人产品在工业制造领域与工艺融合度很高的焊接、喷涂等应用场景机器人出货保持高速成长：

　　在焊接应用场景，尤其是小批量、多品种柔性焊接领域，比如建筑钢构、造船、桥梁方面，通过开放性生态伙伴策略、智能化产品策略，完成全年智能焊接应用出货近100%成长，该细分领域应用市占率稳步提升，成为该领域创新应用的风向标和探路者（300005），未来该领域应用预期仍将保持高速成长。

　　在喷涂应用场景，新开发的喷涂机器人GR6150-1500实现在3C电子、轨道交通、汽车零部件等行业喷涂应用；喷涂机器人GR6150-2900即将实现在新能源汽车零部件内外饰件的喷涂应用，也为实现在新能源汽车整车喷涂做应用测试准备。为提高喷涂机器人易用性，面向不同应用场景需求开发了VR编程技术，实现喷涂机器人搭载VR技术在立体工件喷涂的应用测试，该技术在家具喷涂、陶瓷卫浴喷釉、金属件喷粉等应用场景有领先优势。公司正在进一步提升喷涂机器人核心部件自主化率和国产化率，进一步提升喷涂机器人市场占有率和毛利率。

　　随着工业机器人市场容量的扩大和应用场景的不断拓展，工业机器人软件系统的能力对机器人的功能和性能影响越来越大，软件系统价值也将越来越凸显，而机器人软件的载体是机器人的驱控系统，机器人的性能和功能直接受驱控系统中相关控制算法的影响。公司继2020年实现自主ROBOX全面机型导入，2022年的自主化率达到92.28%，基本实现了全面自主化；随着自主化渗透率的逐步提升、自主迭代研发及国产化制造、基于场景的功能差异化优势将助推埃夫特机器人在行业应用的优势，成为埃夫特机器人成长的驱动力之一。

　　公司自主驱动器导入虽有突破，但自主化率未达公司预期，2022年驱动器自主化率为2.27%。主要由于2021年开始的电子元器件供应链短缺导致自主驱动器交付时间和制造成本没有优势，为此在原方案基础上启动了自主驱动器国产器件替代计划，目前相关型号样机已经研发完成，预计2023年可以开始批量导入。

　　报告期内公司“平台化”研发战略初见成效，2022年公司推出的4个新平台，2个迭代平台，共推出14款6轴机器人新机型。

　　面向新能源、3C电子和金属加工等行业，推出了基于重载桌面研发的ER8-1300、ER10-1100、ER12-900系列化机器人和新一代ER12H中空腕系列机器人产品ER15H-1400、ER12H-2000；

　　面向3C电子、光伏、汽车零部件等行业，基于成熟的ER20-1700平台，公司衍生开发出了ER25-1800、ER25-1600、ER12-2100等机器人产品；

　　面向新能源的高精度、高防护应用场景，公司开发了ER35-1900平台化产品，优化并完善了ER15-1400产品；

　　面向广泛的通用工业，公司对50公斤负载、130公斤负载、180公斤负载、210公斤负载及协作机器人等机型进行了迭代优化设计，全面提升了产品的性能，降低了生产成本；

　　面向3C电子和锂电行业，公司进一步完善了SCARA产品系列，提升了门型轨迹节拍、定位精度等产品性能。

　　在焊接、码垛等应用场景：公司形成了机器人快速标定技术，该技术提高了机器人的精度，缩短了用户操作时间；完成了基于动力学的时间最优轨迹规划技术、振动抑制技术有效的提升机器人节拍，为客户带来生产效率的提升；完善了焊缝跟踪技术，提升了焊接机器人的工艺能力和场景适应性。

　　在提升机器人场景适应性和易用性方面：报告期内公司正式完成了墨斗IDE研发项目的开发，公司完成了IDE在码垛场景的落地，针对码垛场景的情况进行了优化，形成了码垛场景的解决方案。优化机器人的实时操作系统，构建了3D虚拟仿真平台，目前产品发布了V0.8版本，正在集团内部和外部合作伙伴之间进行试用。

　　在机器人智能化方面：开发了智能喷涂系统，完成了共享工厂的数字化系统搭建，公司也完成了CRM、SRM、WMS、SCADA等多个业务模块的开发，目前数字化工厂的各大主流模块均已完成，将会随着共享工厂业务的开拓同步部署。

　　在前瞻性产品研发方面：公司三维激光切割机器人产品已完成第二代样机的基础开发及部分测试工作，产品性能基本达到设计预期。并已完成安全防护房、转台、除尘等外围

　　国内业务方面，为了更好地聚焦公司业务及财务资源，应对目前国内汽车焊接生产线系统集成业务竞争加剧的格局，更好地发挥业务团队的主观能动性，充分调动内外部资源支持公司业务发展，公司优化了焊装业务的经营模式，国内白车身焊装集成业务进一步聚焦，提升与国外焊装团队的协作，将资源集中于方案设计、仿真与工艺规划、项目管理等关键环节，将部分低毛利率制造环节采取外包形式进行，减少人力成本，通过各种方式降低焊装业务固定成本（包括但不限于折旧成本、固定人力成本、管理成本等）以提升利润水平，降低焊装业务对公司流动资金占用的影响，增加业务弹性与灵活性。

　　境外业务方面，报告期内尽管公司境外汽车集成业务新订单获取进度延迟，产能仍未充分利用，但公司主动积极应对市场竞争的变化，公司积极进行主动调整，管理团队完成更迭，优化人员结构降本提效，充分发挥技术优势与重要客户重构客户关系，积极开拓新客户业务关系。2022年第四季度，公司陆续获得Steantis和大众的大额订单，为2023年业绩恢复打下坚实的基础。

　　报告期内，公司境外通用工业集成应用业务在新的管理团队和技术团队的带领下，扭转过往老项目长期无法关闭的局面，同时稳步开拓新业务，初步实现了境外通用工业调整的战略目标。

　　公司将保持战略定力，聚焦主航道，强化各业务板块的战略协同、资源整合和优势互补，继续以客户为中心，以奋斗者为本，以商业成功为目标，坚持不断努力。

　　公司属于智能制造装备行业，主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销售。

　　公司核心零部件产品主要为和伺服驱动产品。报告期内，公司的主要用于公司自主生产的工业机器人整机，部分应用于AGV及其他智能装备控制。

　　在工业机器人整机领域，公司产品以关节型机器人为主，具有弧焊、上下料、装配、搬运、码垛、打磨、抛光、喷涂、切割等功能，可应用于汽车及汽车零部件、家具制造、陶瓷卫浴、3C电子等诸多行业。公司整机产品分为桌面机器人（负载小于10公斤、自重小于50公斤）半岛网址、中小型负载机器人（负载小于50公斤、自重大于50公斤）、大型负载机器人（负载50公斤及以上）。

　　公司主力机型为3公斤负载、7公斤负载、15公斤负载、20公斤负载、25公斤负载、50公斤负载和210公斤负载。3公斤负载和7公斤负载机器人自重较轻，为轻型桌面机器人，主要用于3C电子行业的搬运、检测、上下料及教育行业的教学系统；公司15公斤负载、20公斤负载、25公斤负载机器人均为中小型机器人，可以实现喷涂、打磨、焊接、搬运上下料等功能，主要应用于汽车零部件、家具制造、3C电子、陶瓷卫浴、光伏、金属加工等行业。公司50公斤及以上的大型负载机器人主要应用于光伏、通用机械、汽车及汽车零部件、木工、建陶、锂电等行业。

　　公司主力机型产品在线性轨迹精度、线性轨迹重复性等核心性能指标上与国外知名品牌水平接近，在整体稳定性、指令集丰富程度与外资品牌存在差距；在智能快速示教、特定作业场景下的防护等级等技术指标上，更贴近通用工业对机器人应用的需求：

　　在3C电子行业，公司ESR系列机器人应用于电子物料搬运、缺陷检测，ER7/ER10系列机器人应用于装配、包装，ER15系列机器人应用于手机壳打磨抛光、PCB板搬运，ER25系列机器人应用于上下料以及检测等。

　　在光伏行业，公司ER15系列机器人应用于电池片石墨舟插片，ER25系列机器人应用于电池片花篮上下料，ER50系列机器人应用于双花篮上下料，ER35-1900应用于石英舟插片，ER12-2100应用于电池片摆串，ER150-3200应用于光伏玻璃搬运，ER210-2700应用于太阳能板分档。覆盖光伏电池片上中下游全生产流程。

　　在锂电行业，公司ESR系列机器人应用于电芯卷绕、注液、化成、分容，ER7/ER15/ER25系列机器人应用于电芯堆叠、检测、烘烤，ER35/ER50系列应用于模组清洗涂胶、焊接、紧固、搬运，ER210重载系列应用于模组固化、盖板组装。

　　按照生产线产品性能，公司系统集成为汽车（包括新能源汽车）、汽车零部件、家具制造、金属加工、轨道交通、卫浴陶瓷等行业提供焊接和铆接、搬运和检测、喷涂、打磨和抛光、铸造、智能装配、智能物流与输送等解决方案。

　　公司报告期及未来采取了“国产替代”“换道超车”的盈利模式，即针对公司与国外品牌的差距，形成差异化的发展方向，具体经营策略为：

　　（1）深耕3C电子和新能源（以光伏和锂电行业为代表）两个万亿级赛道，抓住中国市场的发展机会，深切结合行业工业特点，满足行业客户的个性化需求，快速应对客户及市场的响应，形成对国外品牌的竞争优势，实现机器人业务快速发展；

　　（2）以通用工业领域作为发展重点，以性能差异化、功能差异化、商业模式差异化，在家具、卫陶、五金、钢结构等细分领域，形成对国外品牌的竞争优势，实现快速追赶，推动公司机器人业务及系统集成业务的发展，提升盈利能力；

　　（3）在汽车工业领域，转化、吸收WFC关键系统技术，开发超柔性制造技术，增加对全球主流车厂影响力；同时逐步导入公司自主工业机器人，形成整机与系统集成方案之间的协同效应，形成对其他国内外竞争对手的优势。公司整机产品逐步切入汽车零部件，汽车Tier1厂商以及汽车整车厂；

　　（4）依托工业机器人产销量的增长，推动自主核心零部件国产化、自主化和批量应用，从而达到控制整机和系统集成成本的目的，形成面向国内外竞争对手的竞争能力。

　　公司是高科技企业，研发是公司的生命线。公司的研发包括核心零部件产品的研发、整机产品的研发和系统集成模块化产品的研发。公司研发模式主要分为：

　　（1）自主研发模式：根据整机产品、系统集成模块化产品，进行产品技术研发；进行运动控制、机器视觉与智能制造结合技术等底层技术、前瞻技术研发。

　　（2）引进技术消化吸收模式：公司消化吸收境外子公司及参股公司ROBOX核心技术后，进行自主研发。

　　（3）联合研发的研发模式：公司与哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、都灵理工等机构联合进行技术研发。

　　（4）产业链上下游协同研发模式：依托国家重点研发项目，公司与部分产业链上下游企业协同开发面向国内应用市场的相关技术和产品并形成产业化。

　　公司工业机器人整机产品，一部分用于系统集成，其余直接对外销售。整机产品主要为标准产品。公司机器人整机产品通过如下模式向系统集成商或终端客户销售产品：

　　公司系统集成为定制化生产线，公司主要通过投标程序（客户公开招标或邀标）获得客户订单。一般客户提出生产线性能要求，公司进行概念设计（技术方案、工艺设计、项目预算表），公司概念设计提交客户，客户经过招标程序后，与公司签订合同或者协议。

　　公司注重产品质量和过程控制，建立了完善的采购流程和制度。公司采购部依据《采购控制程序》、《供应商管理控制程序》、《采购招议标管理基准》等制度的相关规定，依托ERP、OA、SRM、BI等系统平台，对供方管理、采购过程管理进行有效监控。

　　（1）标准品采购：业务部门根据订单需求和库存信息，在ERP及OA系统中发起采购需求。采购部根据物料品类、交货周期向合格供应商询价，经询比价后向供应商发放采购订单。

　　公司系统集成业务中的工业机器人，或者定制化工业机器人中的整机，存在客户指定品牌情况，公司会根据客户指定品牌进行采购。

　　（2）定制件采购：生产（设计）部门提供图纸，采购部负责询比价，确定供应商后，由供应商采购或公司提供原材料，供应商根据图纸进行加工。

　　对于标准化工业机器人，公司主要采取“以销定产+安全库存”的生产模式。对于客户定制工业机器人，公司采取“以销定产”的生产模式。计划部门定期汇总客户需求，分析产品规格、数量及交期等信息，并根据产成品库存以及各生产工序的生产效率安排生产计划，生产部门组织具体的生产、装配、调试工作。质量保证部门跟踪检测各环节的产品质量，并在验收合格后入库。为减少优势产品的交货周期，增强市场竞争力，公司适当储备自产标准化工业机器人。

　　对于整机结构件铸造、粗加工环节及线束零件等附加值较低的环节，公司采取部分自制和部分外协加工的方式生产。

　　系统集成业务均属于定制化产品，公司采取“以销定产”的生产模式。公司在取得集成业务订单并与客户确定设计方案、绘制各组件的工程制图后，组织生产。公司采用自主生产及外包生产相结合的模式：

　　①外包：对于组件制造、现场安装调试、二维图纸设计、少量喷漆等环节，公司部分项目采取外包的模式。

　　②项目分包：主要是在订单饱和度较高的情况下，基于效率和性能的考虑，在取得客户同意情况下，公司将整包项目中子项目分包给第三方厂商。

　　根据《上市公司行业分类指引》（2012年修订）和《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司工业机器人整机业务属于“C34通用设备制造业”中的“C3491工业机器人制造”；公司及伺服驱动业务归属于“C40仪器仪表制造业”中的“C4011工业自动控制系统装置制造”；公司工业机器人系统集成业务属于“C35专用设备制造业”。根据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为中国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“2高端装备制造产业”中的“2.1智能制造装备产业”。

　　我国从2013年起成为全球最大的机器人应用市场，根据IFR的数据，2017年至2021年中国的工业机器人安装量分别为15.62万台、15.40万台、14.05万台、16.84万台、26.81万台。我国机器人行业发展历史中包含了较长时间的萌芽期、2013到2017年的快速成长期和2018到2019两年的调整期，随着碳中和、制造业转型升级、新基建、汽车电动化等新发展动力和趋势推动下，

　　从2020年开始行业又进入一个新的快速发展阶段，2021年全国机器人安装量增长近60%；2022年受全球经济环境影响，整体增速有所放缓，全年机器人安装量预期增速约10%。在我国制造业具有庞大规模和产业工人逐步减少的大背景下，机器人市场存在较大的发展空间。

　　（1）产业链上游主要为伺服系统、减速器、等核心零部件和齿轮、涡轮、蜗杆等关键材料。减速器、伺服系统（包括伺服电机和伺服驱动）及是工业机器人的三大核心零部件，直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力，对机器人整机起着至关重要的作用。

　　（2）产业链中游是工业机器人整机制造，工业机器人整机制造的技术主要体现于：①整机结构设计和加工工艺，重点解决机械防护、精度补偿、机械刚度优化等机械问题；②结合机械本体开发机器人专用运动学，动力学控制算法，实现机器人整机的各项性能指标；③针对行业和应用场景，开发机器人编程环境和工艺包，以满足机器人相关功能需求。

　　（3）产业链下游主要面向终端用户及市场应用，包括系统集成、销售代理、本地合作、工业机器人租赁、工业机器人培训等第三方服务。

　　工业机器人及核心零部件和系统集成是一个技术门槛相对较高，需要长期行业及应用积累的行业，集成了精密传动、伺服驱动、运动控制、人机交互、视觉等技术领域。除了提供标准产品外，还需要提供相关的技术支持和培训的服务。机器人为标准的产品，针对不同的行业应用需要系统集成进行一定的定制化解决方案开发。应用领域涉及到制造业的各个方面，如汽车、3C电子、金属加工、新能源、船舶、桥梁、航空航天、食品、建材、卫浴陶瓷、家具等等，其为一种通用的工具，为生产柔性化制造提供执行的单元。

　　减速器：谐波减速器已实现技术突破，可实现进口替代，但RV减速器由于传动精度、扭转刚度等性能问题，部分仍然依赖进口；

　　伺服系统：机器人需要高速、高精度、高可靠的伺服电机和伺服驱动（统称为伺服系统），国产品牌伺服系统在性能方面与国际主流产品存在一定的差距，但距离在逐渐缩小。

　　：硬件部分国产品牌已经掌握，基本可以满足需求；软件部分，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性方面与国际主流产品存在一定的差距。

　　（2）机器人整机技术：关节机器人的整机优化设计；新一代智能机器人控制技术；核心零部件制造技术；关节机器人的离线编程和仿真技术；基于外部传感技术的运动控制；远程故障诊断和修复；人机协同作业技术。

　　（3）系统集成技术：面向汽车行业高端系统集成技术，如动力总成、车身制造、总装设备、柔性冲压、高效精冲、高端涂装线等技术，以及面向其他不同行业的相关工艺技术。

　　公司是中国工业机器人第一梯队企业（引自《中国机器人产业发展报告（2019）》）。公司是国家首批专精特新“小巨人”企业，是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器人标准化总体组成员单位、G60科创走廊机器人产业联盟理事长单位。

　　公司技术中心2019年被国家发改委、科技部、财政部、海关总署认定为“国家企业技术中心”，公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与哈尔滨工业大学、中国科学技术大学等全球知名高校和研究机构达成战略合作，主持、承担或参与工信部、科技部国家科技重大专项2项、863计划项目5项、十三五国家重点研发计划18项，十四五国家重点研发计划2项，国家智能制造装备发展专项9项，参与国家科技支撑计划1项，参与制定机器人行业国家标准、行业、团体、地方标准19项（其中国家标准5项，行业标准2项，团体标准11项，地方标准1项），建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、院士工作站和博士后科研工作站等。经过多年研发创新，公司实现了关键核心技术自主可控，获得国家科技进步二等奖1项（作为奇瑞汽车下属项目组获得），国家专利优秀奖2项，安徽省科学技术奖二等奖3项，安徽省科学技术奖三等奖4项，安徽省专利金奖3项，安徽省专利银奖1项，北京市科学技术奖二等奖1项。在工业机器人行业集中度持续提升且国产替代加速的背景下，据MIR睿工业统计，2022年公司六关节工业机器人销量在自主品牌工业机器人企业中保持前三，全品类工业机器人销量在自主品牌工业机器人企业中排名进入前三。公司子公司GR6100ST、GR680ST、GR630ST、GR650ST等4款喷涂机器人，获得了欧盟ATEX防爆认证证书，这是首家国内机器人企业获得欧盟ATEX防爆认证证书。2022年公司新增15款机器人获得CE认证，截至2022年12月31日公司累计16款机器人获得CE认证。

　　机器人智能化如机器视觉、力觉、自学习、自调整等人工智能技术是未来发展方向；人工智能和工业互联网技术的发展将对下一代工业机器人产生重大影响。

　　人机协作是一个重要的工业机器人趋势，未来市场拓展潜力较大。人机协作高度契合制造业企业对于智能制造、人机协同、柔性化制造的转型需求，同时人机协作具有广泛的应用延展性。

　　随着云技术、人工智能、5G技术等新技术的商业化应用，工业机器人应用难度大幅降低，应用场景不断深化，在各个工业领域的使用密度逐年提升。

　　近年来，国内厂商攻克了核心零部件领域的部分难题，国产核心零部件的应用程度不断提升，继汽车、3C电子行业后，新能源、卫浴陶瓷、金属加工、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力。工业机器人在新兴应用领域也开始逐步放量。从行业来看，机器人市场受工业及非工业需求的双轮驱动：工业领域如新能源汽车、3C电子、锂电、光伏等需求旺盛；一般工业应用进一步拓展；另一方面，协作机器人在非工业场景如餐饮、健康理疗等领域应用持续落地，非工业领域打开了机器人新增量市场。

　　机器人软件时代拉开序幕，数字化智慧工厂将是机器人自动化发展的一个新阶段。数字化、信息化将贯通制造的各个环节，从设计到生产之间的不确定性降低，从而缩短产品设计到生产的转化时间，产能的优化配置孕育了共享制造这一新的商业模式。

　　公司截至本报告期末拥有18项核心技术，其中10项为独立自主研发，7项为并购境外企业后吸收再创新，1项为引进境外技术后吸收再研发。其中2022年公司新增2项核心技术。公司机器人整机正向设计技术主要为产品技术，先进性主要体现在产品性能和可靠性上；机器人运动控制技术主要为运动控制算法、驱动控制硬件技术、底层开发环境及系统自主仿真软件平台，先进性主要体现在算法先进性，以及对国外技术垄断的替代；公司智能化及系统集成技术，主要基于系统集成应用形成的应用技术和机器人控制技术，将云平台技术、机器视觉等先进技术与智能制造技术结合，提升智能化，该等技术均达到国内或国际领先水平。

　　注1：三维激光切割项目由于原型样机研发在欧洲，因为国际航班限制影响了人员的互访，延迟了国内的转产进度且定制零部件到货延期，预计量产时间延期到2023年底；

　　注2：基于云端架构和智能算法的机器人柔性作业架构由于人员到位不及预期、与境外工程师之间的互访减少及效率降低产品推出延期。

　　报告期内，公司持续进行较大的研发投入，加强核心技术攻关，提升自有零部件技术水平，并不断改进原有产品及开发新产品。2022年公司研发成果包括机器人底层核心技术、机器人核心零部件、平台机器人产品、机器人软件新功能包及优化、机器人设计及控制算法、伺服驱动器等。

　　在机器人底层核心技术方面：公司形成了机器人快速标定技术，该技术提高了机器人的精度，缩短了用户操作时间；完成了基于动力学的时间最优轨迹规划技术，振动抑制技术，有效地提升机器人节拍，为客户带来生产效率的提升；相关核心技术适用于焊接、码垛、抛光、喷涂等应用场景。

　　在核心零部件自主化、平台化方面：进一步完善了中小负载自主驱动器，对电控系统进一步标准化，电控系统更加紧凑，可靠性更高；实现了自主覆盖率提升；完成了M型和S型两款平台化电柜的开发，已经进入批量生产阶段，平台型电柜采用模块化、集成化方法大幅提升了电磁兼容、防护等性能，有效降低采购和制造成本的同时，可以大幅降低制造、备件及服务和供应链组织的难度。

　　在机器人产品方面：面向小型件喷涂，推出了GR6150-1500喷涂机器人；面向新能源、3C电子和金属加工等行业，推出了基于重载桌面研发的ER8-1300、ER10-1100、ER12-900系列化机器人和新一代ER12H中空腕系列机器人产品ER15H-1400、ER12H-2000；以及基于成熟的ER20-1700平台，衍生开发出了ER25-1800、ER25-1600、ER12-2100机器人产品；面向新能源的高精度、高防护应用场景，开发了ER35-1900平台化产品，优化并完善了ER15-1400产品；对50公斤负载、130公斤负载、180公斤负载、210公斤负载及协作机器人等机型进行了迭代优化设计，全面提升了产品的性能，降低了生产成本；进一步完善了SCARA产品系列，提升了门型轨迹节拍、定位精度等产品性能，为3C电子行业、锂电行业开拓奠定了基础。

　　在提升机器人场景适应性和易用性方面：报告期内公司正式完成了墨斗IDE研发项目的开发，公司完成了IDE在码垛场景的落地，针对码垛场景的情况进行了优化，形成了码垛场景的解决方案。优化机器人的实时操作系统，构建了3D虚拟仿真平台，目前产品发布了V0.8版本，正在集团内部和外部合作伙伴之间进行试用。

　　在机器人智能化方面：开发了智能喷涂系统，完成了共享工厂的数字化系统搭建，公司也完成了CRM、SRM、WMS、SCADA等多个业务模块的开发，目前数字化工厂的各大主流模块均已完成，将会随着共享工厂业务的开拓同步部署。与此同时，针对中小企业数字化建设存在的若干问题，公司上线了埃享制造互联平台，埃享制造互联平台是专门面向家具行业中小企业的一体化数字化系统，可以解决中小企业在数字化转型中成本高、见效慢、可用性差的困难，帮助中小家具企业快速完成数字化转型升级，目前已启动各个家具产业聚集区的推广和普及并已实现初步商业化落地。

　　在前瞻性产品研发方面：公司三维激光切割机器人产品已完成第二代样机的基础开发及部分测试工作，产品性能基本达到设计预期。并已完成安全防护房、转台、除尘等外围系统的设计，系统正在进行性能的优化和改善，已经获得潜在客户样件及基于样件的初步打样测试。

　　2022年，公司牵头承担的国家重点研发计划“五金行业的国产机器人系统集成及应用示范”顺利通过项目验收，参与的国家重点研发计划：“卫浴陶瓷制造机器人自动化生产示范线”，“面向酿造工艺流程的机器人智能作业系统”，“钣金制造机器人自动化生产线集成系统”和“面向特钢棒材精整作业的机器人系统”顺利通过课题验收。

　　2022年，公司新申请发明专利27项，实用新型专利30项，外观设计专利10项，软件著作权66项；获得授权发明专利18项，实用新型专利49项，外观设计专利5项，软件著作权66项。

　　2022年，公司的“传感器-机器人坐标系转换方法及机器人手眼标定方法”专利获得中国第二十三届专利优秀奖。公司的“工业机器人工艺数字化技术及智能化应用”项目获得中国自动化学会科技进步奖一等奖。

　　公司是国产机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业发展（2020）》），初步具备与国际厂商竞争的能力，与国内竞争对手比，公司核心竞争力如下：

　　公司是少数国产机器人企业同时布局核心零部件、整机制造、系统集成的厂商，同时产品线覆盖中高端制造业工艺流程的铸造、切割、焊接、抛光打磨、喷涂等主要环节。除此之外，公司是国内厂商中少数布局下一代智能工业机器人及系统（已获得工信部立项）等世界前沿性工业机器人与智能制造升级技术的厂商。

　　公司上述布局，既保证重大核心技术实现自主可控，从而实现对制造业深度融合，提升盈利水平，又保证了对从驱动控制到云平台等影响未来核心竞争力的关键技术的掌握。

　　经过多年持续独立研发创新，公司突破多项国外技术垄断，形成了关键核心技术，获得国家科技进步二等奖（作为奇瑞汽车下属项目），研制国内首台重载165公斤机器人。

　　在自研的基础上公司持续加强境外子公司与国内子公司之间技术和市场的协同和合作，实现境外关键技术在中国的消化吸收再创新，实现境外子公司灯塔客户在中国市场的协同。公司通过消化吸收境外关键技术，形成了“面向手持示教的结构设计技术”和“机器人智能喷涂系统成套解决方案”，“智能抛光和打磨系统解决方案”，“机器人焊装线体全流程虚拟调试技术”和“基于多AGV调度超柔性焊装技术”等相关核心技术，“高性能机器人控制与驱动硬件技术”，“实时操作系统内核（RTE）和第三方集成开发平台（RDE）”等核心技术。

　　经过多年的研发积累以及消化吸收，公司形成了机器人正向设计技术、机器人运动控制技术、机器人智能化及系统集成技术三大类核心技术。截至报告期末，公司拥有境内外专利403项（包括发明专利65项）及软件著作权108项。

　　公司主力机型为3公斤负载、7公斤负载、15公斤负载、20公斤负载、25公斤负载、50公斤负载和210公斤负载。对于线性轨迹精度、线性轨迹重复性两个核心性能指标，与国际知名品牌处于同一水平；公司喷涂机器人是国内首个获得欧盟ATEX防爆认证证书产品。智能喷涂解决方案、智能抛光打磨方案国内领先，基于多AGV调度超柔性焊装技术具有突破意义。

　　公司是国家首批专精特新“小巨人”企业，公司技术中心2019年被认定为“国家企业技术中心”。公司自成立以来已形成了核心的研发团队，公司所处行业的研发工程师需要对运动技术、离线编程和仿真技术、本体优化技术、核心零部件制造技术、人工智能技术深入理解，同时需要拥有长期的下业应用积累。截至报告期末，公司拥有研发人员313名，在公司总员工人数中的占比为22.91%，公司核心技术人员均有10年以上行业积累。

　　公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与哈工大、中科大、都灵理工等全球研究机构达成战略合作。

　　公司是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位，机器人国家标准起草单位，主持、承担或参与工信部、科技部国家科技重大专项2项、863计划项目5项、十三五国家重点研发计划18

　　项，十四五国家重点研发计划2项，国家智能制造装备发展专项9项，参与国家科技支撑计划1项，参与制定机器人行业国家标准半岛网址、行业和团体标准19项，建有院士工作站和博士后流动站。

　　公司积极布局机器人技术与物联网、工业互联网、大数据、人工智能技术的结合，发挥自身研发实力，发挥公司工艺云发明专利（全称：一种工业机器人工艺云系统及其工作方法，荣获中国专利优秀奖）价值，推动具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人的发展。

　　依托公司独立发展，以及收购境外子公司后的市场拓展，公司在全球范围内逐步积累了汽车工业、航空及轨道交通业、汽车零部件及其他通用工业的客户资源：

　　同时，公司及其子公司市场区域遍及中国、欧洲、拉美、印度等世界市场。丰富的客户资源和市场资源优势，拓展了公司行业应用技术积累及视野，拓展了公司在高端制造业领域的行业应用积累。

　　通用工业是工业机器人的蓝海市场，但在服务通用工业能力上，国内外工业机器人厂商均处于起步阶段，埃夫特等中国本土工业机器人企业具有贴近市场的优势。埃夫特将服务通用工业市场作为与国外厂商竞争的核心领域，在解决通用工业机器人使用密度、使用痛点上，埃夫特在3C电子、光伏行业、卫浴陶瓷等领域形成了局部先发优势。以卫浴陶瓷行业为例，公司产品在快速示教、高防护等级、合理负载等方面具有差异化的竞争优势，获得了客户的认可。

　　传统工业机器人技术发展相对成熟，但通过与物联网、工业互联网、大数据、人工智能技术的结合，将推动具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人的发展，在新技术平台构建上，公司无历史包袱，具有后发优势。如公司基于云端架构和智能算法的机器人柔性作业技术，已经获得工信部立项，形成技术成果。

　　截止2022年12月31日，公司尚未实现盈利。报告期内，公司归属于上市公司股东的净利润为-17,286.81万元。

　　公司未来盈利的前提是公司实现高成长。中国机器人行业正处于一个高速发展期，公司为保持技术和产品的竞争力，在未来一段时间内仍将投入较多研发费用，推动机器人产品系列化平台化，核心零部件自主化，降低产品成本，同时增加市场推广、渠道建设、客户服务体系建设、国内外管理水平提升等方面的投入以增强公司的整体实力。如果公司产品竞争力无法持续提升，或公司经营规模效应无法充分体现，则可能导致未来一段时间仍无法实现盈利；如果公司由于经营策略失误、核心竞争力下降等因素，未来成长性不及预期，公司无法实现盈利的时间将延长，从而影响公司经营现金流、财务状况、团队稳定和人才引进，进而对公司经营产生不利影响。

　　截至2022年12月31日，公司合并报表累计未分配利润为-71,177.90万元，母公司累计未分配利润为-29,020.95万元，公司累计未分配利润已超过实收股本的三分之一。如果公司未来一定期间内无法实现盈利，或盈利无法覆盖累计未弥补亏损，则公司未来一定期间内或无法进行利润分配，将对股东的投资回报带来一定程度的不利影响。

　　（1）战略调整影响风险：公司尚处于战略调整转型期，若公司战略调整落地执行出现偏差，将对公司经营业绩带来不利影响。

　　（2）境外业务影响风险：公司境外子公司位于欧洲，南美及南亚等地区，地缘情况较为复杂，若公司境外子公司所在国家政策及相关行业导向出现负面变化，公司境外子公司经营业绩将持续受到较大影响。

　　（3）持续大额研发投入风险：公司为支撑长期核心竞争力将维持高研发投入。对公司短期业绩带来负面影响。

　　公司收购CMA、EVOLUT、WFC、参股ROBOX等境外公司，消化吸收境外技术，并持续研发，形成核心技术。公司18项核心技术中，7项为并购境外企业后吸收创新，1项为引进境外技术后吸收再研发，其余均为独立自主研发。若境外该技术持续研发、转化、吸收和消化过程受国际产业环境变化等影响，不能顺利或按时完成，将对公司未来经营产生不利影响。

　　核心零部件的技术是制约中国机器人产业发展的重要因素。公司机器人整机业务毛利率较低的主要原因之一系核心零部件自主化率及国产化率不高。核心零部件自主化率和国产化率提升，需要不断持续研发及产品迭代，若无法突破或产品迭代无法满足市场和客户需求，将对公司生产经营产生不利影响。

　　公司拥有18项核心技术，2项技术尚未量产。若核心技术无法量产或量产延迟或核心技术产品不具备商业价值，将对公司生产经营、业务拓展、新业务增长点及盈利产生不利影响。

　　机器人行业的研发存在周期较长、资金投入较大的特点，同时需要按照行业发展趋势布局前瞻性的研发。如果公司无法准确根据行业发展趋势确定研发方向，则公司将浪费较大的研发投入资源，并丧失市场机会；若研发项目启动后的进度及效果未达预期，或者研发的新技术或者产品尚不具备商业价值，可能导致前期的各项成本投入无法收回。

　　公司的技术人员需要较长时间的技术积淀和积累才可参与或主导相关产品的研发与设计。关键技术人员是公司生存和发展的关键，也是公司获得持续竞争优势的基础。2022年，公司核心技术人员CaroPaetto退休离职，现作为顾问为公司提供咨询服务。2023年，公司核心技术人员许礼进因工作调整从公司离职，现作为董事参与董事会决策。若公司不能提供更好的发展平台、更有竞争力的薪酬待遇及良好的研发条件，则存在关键技术人员流失或技术人才不足的风险，进而可能导致公司在技术突破，产品创新，客户服务等方面能力不足，对公司的生产经营产生不利影响。

　　公司通过持续技术创新，自主研发了一系列核心技术，这些核心技术是公司保持竞争力的有利保障。若技术人员违反职业操守泄密或者在经营过程中因核心技术信息保管不善导致核心技术泄密或技术人员未遵守保密协议及竞业限制协议，将会对公司的竞争力产生不利影响。

　　截至2022年12月31日，公司拥有有效的专利技术403项，软件著作权108项。各项专利技术和非专利技术等知识产权是公司核心竞争力的重要组成部分。如果出现公司知识产权遭到第三方侵害或因理解偏差而侵害第三方知识产权、第三方对公司知识产权提出纠纷或诉讼等情形，将对公司的生产经营和技术创新造成不利影响。

　　公司系统集成业务主要服务于汽车行业，整机产品主要销售于3C电子行业，汽车及零部件行业以及新能源行业等通用工业。报告期内国内汽车行业面临了芯片短缺、原材料价格持续高位、经济下行影响、新能源车市场竞争激烈等不利因素影响，国家产业政策调控，控制新能源汽车生产线无序扩张；境外汽车主机厂投资尚未完全恢复，且部分主机厂选择改造现有生产线替代新生产线投资的方式降低投资规模；通用工业行业景气度受宏观经济影响较大。该等下业投资波动，将对公司生产经营产生较大的不利影响。

　　公司陆续开发了3C电子、光伏、锂电等行业，公司在该等行业的销售总额及比例总体上升，若该等行业由于宏观经济等因素出现较大波动，将对公司生产经营产生较大的不利影响。

　　公司2015年以来先后收购了CMA、EVOLUT和WFC，并设立了EfortEurope和EfortFrance。前述公司及其子公司的经营地位于意大利、波兰、巴西、印度、法国、德国等国家。报告期内，公司境外主营业务收入为65,166.24万元，占比为49.63%，境外经营占比较大，境外经营规模较大，存在境外经营风险如下：

　　①监管风险：境外经营场所分布国家较多，不同的国家监管环境不同，产业政策、文化制度不同，经营环境、劳工制度也不同，若公司无法适应所在国的监管环境，将产生较大的经营风险。

　　②境外业务客户集中度较高的风险：报告期内境外主营业务收入客户集中度较高，来源于第一大客户Steantis集团的收入占境外主营业务收入总额的68.24%，来源于第一大客户Steantis集团的应收账款和合同资产占公司境外资产总额的22.70%。虽然公司凭借自身的研发实力、技术方案、客户关系等优势，与主要客户建立了较为稳固的合作关系，但是如果未来主要客户的生产经营发生重大问题或公司与主要客户的合作关系发生改变或主要客户对供应链的管理策略发生改变，将对公司的生产经营和财务状况产生重大不利影响。

　　③汇率波动风险：境外重要子公司分别采用欧元、波兰兹罗提、巴西雷亚尔等货币作为本位币。2022年，欧元、波兰兹罗提、巴西雷亚尔对人民币的波动分别达到了2.8%，1.0%和15.3%。在境外经营、境外销售占比较大的情况下，汇率若持续出现较大波动，将影响公司经营业绩。

　　④与外贸风险：境外子公司所在国家的格局、社会稳定不同，关税、外贸政策也不同，若公司所在国的稳定性、外贸政策出现重大变化，将对公司生产经营产生重大影响。

　　⑤诉讼风险：鉴于公司境外经营地社会制度、文化背景不同，如巴西等地，诉讼事项较为普遍，公司在该等境外地区若不能处理好相关诉讼事项，将对公司生产经营产生不利影响。

　　⑥财务风险：公司子公司报告期仍持续经营亏损，若未来经营状况仍不能有效改善，或为维持其生产经营及持续经营需要，公司可能需要持续对其进行财务资助或增资，该情形将对公司财务状况产生不利影响。

　　⑦对境外子公司管理的内控风险：若公司无法建立并执行起有效的境外子公司管控体系，将产生境外子公司管理风险，对公司整体经营及财务状况产生不利影响；

　　⑧对境外子公司管理层的管理风险：公司境外子公司的日常经营依靠当地管理层，公司通过委派董事及境外Controer的方式实施监督与管理，若公司境外子公司管理层出现大幅变动或需要做大幅调整，将对公司整体经营及财务状况产生不利影响。

　　⑨地缘风险：公司的部分境外子公司位于欧洲，其中子公司Autorobot位于欧洲的波兰，毗邻乌克兰。目前俄乌战争对Autorobot持续产生了负面影响，如俄乌战争长期进行，或波及到波兰地区或其他欧洲地区，公司的欧洲业务将面临生产经营的长期不确定性、原材料和基础能源价格上涨、汇率大幅波动、投资萎缩等诸多不可控因素，将对境外子公司的生产经营造成长期不利影响。

　　核心零部件自主化率及国产化率低，是制约公司发展的重要瓶颈，是提升公司整机产品毛利率的关键要素之一。2022年，公司自主化率为92.28%，减速器自主化率为49.03%，驱动器自主化率为2.27%。但若未来核心零部件自主化进度及核心零部件转国内生产制造不达预期或自主化核心零部件未被市场和客户接受，或核心零部件的批量生产制造成本无法得到有效控制，将对公司生产经营产生重大不利影响。同时，若公司零部件供应商或代工商不能按期、按质交货，将可能导致公司产品交货时间的延迟或者成本增加的不利局面，从而对公司的财务业绩和经营成果造成不利影响。

　　公司的机器人产品和系统集成依赖于多种原材料，包括各种外购核心零部件、电子电气元器件，定制机加工件等。由于机器人产业在未来几年预计有较大的成长，供应商产能可能无法匹配行业的需求；2021年开始的芯片等和驱动器关键物料出现供货紧张，大宗原材料价格上扬，对工业机器人产生了较大影响，加上国际，交通物流受控及其他不可抗力等因素，原材料供应可能会出现延迟交货、限制供应或大幅提高价格的情况。

　　公司的自主核心零部件和驱动器的研发过程中需要广泛使用全球各国的工业用芯片，如该等芯片因国际等不可控因素被停止供应，将对公司的经营业绩产生重大不利影响。

　　若该情形长期持续，公司不能及时获得足够的原材料供应或获得的原材料供应价格较高，将对公司的生产经营和财务状况产生重大不利影响。

　　公司产品涉及微电子、电气、机械、材料、自动化、图像识别、通讯、软件系统等多学科、多领域知识的综合运用，下游客户对公司产品的质量要求较高，而公司产品的质量和性能受到原材料、设计、制造、售后服务等多种因素的影响，无法完全排除因不可控因素导致出现产品质量问题。如果公司在产品生产过程中管理控制不严格，出现产品性能不稳定或产品质量问题，可能影响客户的满意度甚至产生质量纠纷、客户流失，将可能对公司生产销售和市场开拓产生一定的不利影响。

　　报告期内，公司客户集中度较高，来源于前五大客户的收入占营业收入总额的比例为45.97%。报告期末来源于前五大客户的应收账款和合同资产总额达到44,927.83万元，占公司应收账款和合同资产总额的41.43%。报告期内公司来源于第一大客户Steantis集团的收入占营业收入总额的33.50%，报告期末应收账款和合同资产占公司应收账款和合同资产总额的30.49%。虽然公司凭借自身的研发实力、技术方案、客户关系等优势，与主要客户建立了较为稳固的合作关系，但是如果未来主要客户的生产经营发生重大问题或公司与主要客户的合作关系发生改变或主要客户重组后对供应链的管理策略发生改变，将对公司的生产经营和财务状况产生重大不利影响。

　　公司的经营业务涵盖工业机器人的上下游全产业链，同时覆盖中国、意大利、波兰、巴西、印度、法国、德国等国家，公司的组织结构和经营管理较为复杂，对公司的管理水平将提出更高的要求。面对资本市场的考验和更高的管理要求，若公司无法延揽高端管理人才以适应复杂多变的境内外管理，或公司日常经营管理出现失误，将对公司的生产经营和财务状况产生不利影响。

　　报告期内，公司的机器人业务占公司主营业务收入的36.40%半岛网址，其中部分行业有较强的固定资产季节性投资周期（机器人产品采购周期），如果公司不能抓住行业的固定资产季节性采购周期，将对公司的收入带来波动及下滑的不利影响；报告期内，公司的系统集成业务收入占公司主营业务收入的63.60%，系统集成业务受获取主要客户的订单情况影响较大，如果公司不能持续获取相关订单，或相关订单的获取延迟，将对公司的收入带来波动及下滑的不利影响。

　　报告期内，公司机器人业务的毛利率为15.75%，系统集成业务的毛利率为7.75%。随着同行业公司数量的增多及业务规模扩大，市场竞争将日趋激烈，导致行业整体利润水平存在下降的风险；此外，在机器人业务方面，公司的机器人业务所需要的大宗原材料、核心零部件、电子元器件等可能会出现产能波动、交货波动及价格波动；系统集成业务生产和交付周期相对较长，在项目执行期间原材料及人工成本等会出现波动或项目执行周期超过原计划周期带来额外成本投入；公司的境外系统集成业务规模较大，如公司境外系统集成业务子公司不能持续获取相关订单，或相关订单的获取延迟，整体产能利用率不足将产生闲时成本；以上因素将导致公司毛利率存在波动及下滑的风险。

　　截至2022年12月31日，公司合并报表商誉账面价值为25,927.04万元（已计提商誉减值准备15,769.26万元），主要系公司2015年以来先后收购了CMA、EVOLUT、WFC所致。同时，截至2022年12月31日，收购WFC产生的客户关系的账面价值为8,129.49万元（已计提减值准备7,413.27万元）。若未来宏观经济、市场环境、产业政策等外部因素发生长期性的、比较重大的不利变化，或经营决策失误，并购该等公司产生的商誉及客户关系将可能产生进一步减值的风险。

　　报告期内，公司计入当期损益的政府补助金额为5,831.56万元，对公司归属于母公司所有者的净利润的影响较大，如果未来各级政府产业政策及扶持政策发生变化，公司享受政府补助金额波动较大，甚至可能无法继续享受相关政府补助，则对公司产生不利影响。

　　报告期末，公司已确认未收到的政府补助金额为1,623.24万元，如果未来相关政府无法兑现或延迟兑现，将对公司的现金流或利润产生不利影响。

　　报告期末，公司尚未计入损益的递延收益余额为7,834.41万元，如果未来相关递延收益项目未能有效执行或交付，相关递延收益将可能退回或被收回，将对公司的现金或利润产生不利影响。

　　截至2022年12月31日，公司应收账款账面价值为5.13亿元（已计提减值准备1.26亿元）；存货及合同资产账面价值为7.31亿元（已计提减值准备0.71亿元）。公司的应收账款、存货及合同资产规模较大，如果未来市场发生变化导致下游客户经营业绩或偿付能力出现下降，或者公司在内部控制上出现失误，应收账款、存货及合同资产将可能发生减值风险。

　　公司机器人业务通常给予下游客户一定的账期；公司系统集成业务前期采购及生产投入较大，而客户通常在终验收后支付合同款项的30%及以上，因此公司在经营业务过程中垫付较大规模的资金。加上公司机器人业务经营处于规模扩张阶段以及原材料供应紧张带来的备货需求，公司出现经营活动产生的现金流净流出的情形，报告期内公司经营活动产生的现金流净流出约1.47亿元。如果公司不能多渠道筹措资金并及时推动客户加快回款，则可能导致营运资金紧张，进而对公司的持续经营产生不利影响。

　　报告期内，公司享受的税收优惠政策包括高新技术企业15%企业所得税税率优惠、研发费用所得税加计扣除、出口销售的“免抵退”税收政策等。如果未来关于出口退税相关的法律法规、政策发生不利变化，或公司不再符合高新技术企业的认定条件等情况，或研发费用所得税加计扣除政策发生变化，将可能对未来的经营业绩和现金流产生一定的不利影响。

　　报告期内，公司境外业务收入65,403.45万元，境外收入占同期营业收入的比例为49.27%，公司报告期内由于汇率变动而产生的汇兑收益净额841.71万元。人民币汇率随着国际、经济环境的变化而波动，具有一定的不确定性。随着公司业务规模的持续扩大，出口也会增加，若未来人民币对欧元、波兰兹罗提、巴西雷亚尔、日元、泰铢、卢布和越南盾的汇率发生剧烈波动，将对公司的业绩带来一定的不确定性，可能导致汇兑损失的产生，从而对公司的经营成果和财务状况造成不利影响。

　　汽车行业仍是工业机器人最大的使用市场。报告期内汽车行业面临了芯片短缺、新能源车市场竞争激烈等不利因素影响，行业出现汽车整车厂新生产线投资项目暂缓或停止的情况，境外汽车主机厂投资尚未完全恢复，且部分主机厂选择改造现有生产线替代新生产线投资的方式降低投资规模，若公司不能及时调整经营策略应对汽车行业的相关变化，将对公司的经营和财务状况带来不利影响。

　　报告期内，新能源汽车行业的动力电池模组及PACK工序应用场景；一般工业如食品饮料、粮油、白酒、医疗用品等行业的搬运码垛应用场景；快消品的仓储物流应用场景；工程机械、矿山机械、船舶、轨道交通、航空、建筑、重工等对搬运应用场景需求呈现增长，如公司的大型负载机器人无法抓住该等市场机会，将对公司的经营和财务状况带来不利影响。

　　随着云技术、人工智能、5G技术等新技术的商业化应用，通用工业将成为蓝海市场。工业机器人趋向轻型化、柔性化、智能化。若公司不能及时抓住机遇，推进机器人智能化发展，则对公司未来的盈利及持续经营产生不利影响。

　　随着国家对智能制造装备行业的重视程度和支持力度的持续增加，国内对机器人的需求迅速扩大，一方面，国内同类型企业数量不断增加；另一方面，国外工业机器人四大家族不断重视中国市场，扩充在中国市场的产能和销售渠道。在工业机器人领域，全球工业机器人市场主要被外资品牌企业垄断。公司工业机器人业务发展较快，已经成为多个行业龙头企业的设备供应商，但与国际行业巨头相比仍处于竞争劣势，在总体规模、资金实力、销售团队、市场占有率、产品认可度等方面仍存在一定的差距；在日趋激烈的市场竞争环境下，若公司不能抓住国家政策的支持和行业发展带来的机遇，不断提升自身的技术水平，持续进行技术升级、提高产品性能与服务质量、降低成本与优化营销网络，并加强市场开拓，可能导致公司产品失去市场竞争力，丧失或无法获取足够的市场份额从而对公司的持续经营造成重大不利影响。

　　公司所处智能制造装备行业是国家重点支持的战略性新兴产业，主要产品为工业机器人及其系统集成，其需求直接受到下游应用市场的影响。智能制造装备行业与宏观经济形势密切相关。如果全球及中国宏观经济增长大幅放缓，或行业景气度下滑，厂商的资本性支出可能延缓或减少，对装备需求亦可能延缓或减少，将给公司的短期业绩带来一定的压力，则对公司的经营造成不利影响。

　　全球处于动荡期。公司境外经营所在地意大利、波兰、巴西等国家和地区宏观经济环境受经济下行、俄乌战争、贸易摩擦、政府更迭等因素存在较大的不确定性，可能出现货币政策、财政政策、就业环境、经济前景等的较大波动；加之中美关系、中欧关系可能存在的变化，以上情况可能导致公司境外子公司生产经营环境出现重大不利变化，从而对公司生产经营造成不利影响。

　　公司募集资金投资项目下一代智能高性能工业机器人研发及产业化项目、机器人核心部件性能提升与产能建设项目、机器人云平台研发和产业化项目，系公司在研核心技术的进一步提升和产业化应用，是基于当年的国家产业政策、行业市场条件作出的，但项目的实施进度受市场环境、人员等因素影响，若国家产业政策发生变化，或因市场环境变化、行业竞争加剧、项目建设过程中管理不善都将会导致项目不能如期建成或不能实现预期收益，可能会使公司面临募集资金投资项目实施风险。同时，如果未来行业竞争加剧、市场发生重大变化，或研发过程中关键技术未能突破、未来市场的发展方向偏离公司的预期，导致募集资金投资项目开发及推向市场出现障碍，会对公司业绩产生不利影响。

　　股票市场价格波动不仅取决于公司的经营业绩和发展前景，还受宏观经济周期、利率、资金供求关系等因素的影响，同时也会因国际、国内经济形势及投资者心理因素的变化而产生波动。股票的价格波动是股票市场的正常现象，公司特别提醒投资者必须具备风险意识，以便做出正确的投资决策。公司股票的市场价格可能会因多种因素而大幅波动，其中众多因素是公司无法控制的，主要包括：宏观经济波动、公司所处行业及相关行业上市公司的经营业绩及其预期、二级市场股票价格发生波动；证券分析师对公司业务的财务预测发生变动、持股建议发生变动或公司未能实现前述财务预测的估计；第三方研究机构关于工业机器人行业的预测发生变动；公司股东在二级市场上出售公司股票；中国整体及科创板的指数和成交量波动；客户、供应商、竞争对手、员工对公司提起的诉讼；涉及到公司专利的诉讼、争议或纠纷；中国证监会、上交所等监管机构的处置或调查；战争或恐怖主义行为等地缘事件等。综上，股票市场投资收益与投资风险并存，投资者对此应有充分准备。

　　在公司日常经营过程中，无法排除因因素、自然灾害、战争在内的不可抗力事件对公司的资产、人员以及供应商或客户造成损害，从而对公司的生产经营造成不利影响。

　　2021年下半年，《“十四五”智能制造发展规划》《“十四五”机器人产业发展规划》《“十四五”信息化和工业化深度融合发展规划》的陆续颁布，给予智能制造产业新的明确的发展路径和发展方向，即数字化、智能化，国产化。智能化的基础在于数字化，数字化的基础在于自动化，自动化的核心在机器人，机器人将成为通用核心装备。国产机器人迎来了发展的黄金期。

　　根据IFR最新数据，中国机器人使用密度2021年已达322台/万人，与2015年的49台/万人相比，增幅达到5倍以上，但对比韩国的1,000台/万人仍有很大差距。《“十四五”机器人产业发展规划》指出2025年我国要成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地、集成应用新高地，其中对机器人应用密度的要求为：制造业机器人密度实现翻番。

　　根据MIR睿工业数据，2022年中国工业机器人销量达到28.2万台，同比增长10%。现阶段，工业机器人在汽车、3C电子、新能源行业以及通用工业的需求在快速增长，若对标韩国，国内工业机器人需求还有3倍潜在市场空间，有望达到百万台销量水平。

　　公司认为，机器人行业将迎来发展的黄金期，下游需求的主要驱动因素包括：一是新能源汽车、锂电、光伏等新兴产业的持续投资旺盛；二是国产替代，国产企业逐渐赶超外资企业，成长飞速；三是劳动力结构性短缺，人口红利消失，制造业数字化和智能化转型下机器人换人是大趋势，将催生出智能装备持续的需求。

　　公司以国家产业规划为指引，力争将公司打造成中国工业机器人行业第一品牌，同时成为全球工业机器人第一梯队企业。

　　公司的发展战略是采用聚焦战略，即公司所有资源围绕战略主航道，机器人业务布局，收缩业务领域，采用压强原理，不做短期行为和盲目扩张，明确公司机器人业务作为整个埃夫特的核心业务，不断夯实机器人的核心竞争力；明确践行以应用驱动为核心的经营理念，在完善和坚实产品平台基础上突出行业和场景属性，充分发挥我们贴近应用的基因，充分发挥集成应用对机器人产品的孵化和牵引作用，强调机器人对集成业务差异化竞争力的支持；在公司资源有限的情况下提高资源的复用和使用效率，推动公司整体竞争力的建设和商业成功。

　　公司将围绕战略目标，聚焦资源，重点突破，不断夯实核心竞争力，明确践行以应用驱动为核心的经营理念，实现业务规模的增长，尽快实现减亏、扭亏的目标，具体计划于2023年采取的经营举措为：

　　（1）坚定不移推进战略调整工作，坚定不移执行聚焦战略，坚定不移落实流程型组织变革的相关工作，通过建设流程型组织将各部门的资源充分释放到关键流程中形成一个动态的，以客户为中心，以市场为导向，内部资源可复用为基础的组织结构；优化人员结构，提高公司整体人效；深化境外子公司业务组织调整，聚焦欧洲业务资源，打破各境外子公司各自为营的小集成业务单元的局面，调整印度和法国子公司定位；

　　（2）聚焦3C电子、锂电、光伏、金属加工、汽车及汽车零部件五大市场；重点推进焊接、喷涂等应用场景的开发；积极拓展灯塔客户及渠道商资源，通过灯塔客户实现示范应用，通过渠道资源实现公司销售资源的聚焦和复用；

　　（4）持续通过提升核心零部件国产化率、自主化率，降低生产成本，提升产品质量等经营措施提升工业机器人产品的毛利率水平；

　　（7）加强机器人产品业务与系统集成业务之间的协同和融合，一方面驱动系统集成业务对机器人整机业务进行战略支撑和拉动，另一方面机器人产品业务支撑系统集成业务建立差异化竞争力；

　　（8）加强境外业务的管理，抓住业务窗口机会，保障在手大额订单的按时按质交付，同时逐步降低对单一客户的依赖；

　　（10）持续推进品牌和市场全球化开拓；依托目前初步建立的遍布全球的客户、生产体系，重点推进客户多元化，将机器人产品打入国际市场；

　　（11）加强风险管控，强化系统集成业务的风险管控，强化供应链风险管控，强化经营性现金流风险管控，持续加强境外管控和境内外业务融合。

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