(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 8.5(22)申请日 2022.01.04(71)申请人 中国十七冶集团有限公司地址 243000 安徽省马鞍山市花山区雨山东路88号(72)发明人 余同德钱元弟姜义兵陆龙胜李勇陈光建(74)专利代理机构 安徽知问律师事务所 34134代理人 于婉萍(51)Int.Cl.B25J 11/00 (2006.01)B25J 5/00 (2006.01)B25J 18/00 (2006.01)B05B 13/04 (2006.01)B05B 15/60 (2018.01)B05B 16/20 (2018.01) (54)发明名称一种基于建筑钢结构高空作业的履带式喷涂机器人及喷涂方法(57)摘要本发明公开了一种基于建筑钢结构高空作业的履带式喷涂机器人及喷涂方法，属于履带式喷涂机器人技术领域半岛·综合体育。本发明的喷涂机器人，包括安装架、行走机构、喷涂机构和稳定机构，所述行走机构位于安装架的底部，用于带动整个机器人进行攀爬行走；所述喷涂机构通过机械臂可滑动安装于安装架上并可进行360旋转；所述稳定机构支撑安装于喷涂机构与安装架之间半岛·综合体育(中国)官方网站-BANDAO TIYU，其包括稳定架和第一支撑柱，第一支撑柱的顶端与喷涂机构相铰接，其底端可沿稳定架上下滑动，且第一支撑柱的底部与稳定架底部之间设有弹性稳定元件半岛·综合体育半岛·综合体育。采用本发明的喷涂机器人能够有效提高喷涂过程的稳定性，保证喷涂的均匀性，防止发生斑驳生锈等现象。权利要求书2页 说明书5页 附图4页CN 114193480 A2022.03.18CN 114193480 A