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　　2、金件用打磨装置 (57)摘要 本实用新型涉及钣金件、 机箱机柜、 铸件的 打磨技术领域， 且公开了一种钣金件用打磨装 置。 该钣金件用打磨装置,包括控制系统、 试教系 统、 本体装置、 旋转装置、 机箱装置和滑动装置， 所述控制系统的顶端固定连接有试教系统， 所述 控制系统的左侧固定安装有机箱装置， 所述机箱 装置的顶端安装有滑动装置半岛·综合体育半岛·综合体育(中国)官方网站-BANDAO TIYU。 该钣金件用打磨装 置,通过滑动装置， 来调节打磨物件与打磨棒的 位置关系， 第二电机带动丝杆转动半岛·综合体育(中国)官方网站-BANDAO TIYU， 而丝杆上的 活动块在滑轨的方向上精准的移动， 同时第一电 机带动主齿轮转动， 进而主齿轮带动打磨工作台 沿水平面转动， 便于打磨棒对物件的无死角打 磨， 使打磨。

　　3、平整度和弧度的一致性得到保障， 以 达到便于调节及便于打磨的效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 210173212 U 2020.03.24 CN 210173212 U 1.一种钣金件用打磨装置， 包括控制系统 （1） 、 试教系统 （2） 、 本体装置 （3） 、 旋转装置 （4） 、 机箱装置 （5） 和滑动装置 （6） ， 其特征在于： 所述控制系统 （1） 的顶端固定连接有试教系 统 （2） 半岛·综合体育， 所述控制系统 （1） 的左侧固定安装有机箱装置 （5） ， 所述机箱装置 （5） 的顶端安装有 滑动装置 （6） ， 所述滑动装置 （6） 的顶部安装有旋转装置 （4） ， 。

　　4、所述机箱装置 （5） 的右侧顶部 安装有本体装置 （3） ； 所述本体装置 （3） 包括支撑臂 （301） ， 所述支撑臂 （301） 固定安装在机箱装置 （5） 的顶部 右侧， 所述支撑臂 （301） 内顶端活动安装有转轴 （302） ， 所述转轴 （302） 上活动连接有机械臂 （303） ， 所述机械臂 （303） 的左端活动安装有打磨棒 （304） ； 所述旋转装置 （4） 包括第一电机 （401） ， 所述第一电机 （401） 固定安装在滑动装置 （6） 的 顶部， 所述第一电机 （401） 的输出端活动连接有第一齿轮 （402） ， 所述第一齿轮 （402） 上通过 链条 （403。

　　5、） 活动连接有第二齿轮 （404） ， 所述第一齿轮 （402） 与第二齿轮 （404） 顶端均啮合有 主齿轮 （405） ， 所述主齿轮 （405） 的内部固定连接有转动柱 （406） ， 所述转动柱 （406） 的顶端 固定安装有打磨工作台 （407） ； 所述滑动装置 （6） 包括第二电机 （601） ， 所述第二电机 （601） 固定安装在机箱装置 （5） 的 顶端左侧， 所述第二电机 （601） 的输出端活动连接有丝杆 （602） ， 所述丝杆 （602） 上螺纹连接 有活动块 （603） ， 所述活动块 （603） 的两侧活动连接有滑轨 （604） ， 所述滑轨 （604） 的右端。

　　6、固 定安装有轴承套 （605） 。 2.根据权利要求1所述的一种钣金件用打磨装置， 其特征在于： 所述控制系统 （1） 通过 导线） 半岛·综合体育(中国)官方网站-BANDAO TIYU， 且试教系统 （2） 通过导线所述的一种钣金件用打磨装置， 其特征在于： 所述打磨棒 （304） 通过 夹持机构活动连接有机械臂 （303） ， 且支撑臂 （301） 内安装有驱动装置。 4.根据权利要求1所述的一种钣金件用打磨装置， 其特征在于： 所述第一齿轮 （402） 与 第二齿轮 （404） 的形状大小相匹配， 且主齿轮 （405） 的齿距为第。

　　7、一齿轮 （402） 和第二齿轮 （404） 的齿距相等。 5.根据权利要求1所述的一种钣金件用打磨装置， 其特征在于： 所述第一电机 （401） 的 底端固定安装在活动块 （603） 的顶部， 且活动块 （603） 内左右两端均活动连接有滑轨 （604） 。 6.根据权利要求1所述的一种钣金件用打磨装置， 其特征在于： 所述丝杆 （602） 的行程 与打磨工作台 （407） 到本体装置 （3） 的距离相匹配， 且丝杆 （602） 的右端设有缓冲弹簧， 缓冲 弹簧安装在丝杆 （602） 与轴承套 （605） 之间。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210173212 U 2 一种钣金件用打磨装。

　　8、置 技术领域 0001 本实用新型涉及钣金件、 机箱机柜、 铸件的打磨技术领域， 具体为一种钣金件用打 磨装置。 背景技术 0002 打磨， 是表面改性技术的一种， 一般指借助粗糙物体 （含有较高硬度颗粒的砂纸 等） 来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法， 主要目的是为了获取特定表面粗 糙度。 一般是手工作业， 也可用风动或电动器械进行。 0003 未来老龄化的退出和新一代人员选择领域方向， 会使此领域的人员严重缺失。 若 要解决这严重性的难题。 必须要研发机器人代替人工的流失， 代替人工能有效地保证在加 工过程中工件的平整度和弧度的一致性， 迎接庞大的市场。 实用新型内容 0004 。

　　9、针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种钣金件用打磨装置， 具备代替人工 能有效地保证在加工过程中工件的平整度和弧度的一致性等优点， 解决了人员缺失的问 题。 0005 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种钣金件用打磨装置， 包括 控制系统、 试教系统、 本体装置、 旋转装置、 机箱装置和滑动装置， 所述控制系统的顶端固定 连接有试教系统， 所述控制系统的左侧固定安装有机箱装置， 所述机箱装置的顶端安装有 滑动装置， 所述滑动装置的顶部安装有旋转装置， 所述机箱装置的右侧顶部安装有本体装 置。 0006 所述本体装置包括支撑臂， 所述支撑臂固定安装在机箱装置的顶部右侧， 所述支。

　　10、 撑臂内顶端活动安装有转轴， 所述转轴上活动连接有机械臂， 所述机械臂的左端活动安装 有打磨棒。 0007 所述旋转装置包括第一电机， 所述第一电机固定安装在滑动装置的顶部， 所述第 一电机的输出端活动连接有第一齿轮， 所述第一齿轮上通过链条活动连接有第二齿轮， 所 述第一齿轮与第二齿轮顶端均啮合有主齿轮， 所述主齿轮的内部固定连接有转动柱， 所述 转动柱的顶端固定安装有打磨工作台。 0008 所述滑动装置包括第二电机， 所述第二电机固定安装在机箱装置的顶端左侧， 所 述第二电机的输出端活动连接有丝杆， 所述丝杆上螺纹连接有活动块， 所述活动块的两侧 活动连接有滑轨， 所述滑轨的右端固定安装有。

　　11、轴承套。 0009 进一步的， 所述控制系统通过导线连接有本体装置、 滑动装置和旋转装置， 且试教 系统通过导线 进一步的， 所述打磨棒通过夹持机构活动连接有机械臂， 且支撑臂内安装有驱动 装置。 0011 进一步的， 所述第一齿轮与第二齿轮的形状大小相匹配， 且主齿轮的齿距为第一 说明书 1/3 页 3 CN 210173212 U 3 齿轮和第二齿轮的齿距相等。 0012 进一步的， 所述第一电机的底端固定安装在活动块的顶部， 且活动块内左右两端 均活动连接有滑轨。 0013 进一步的， 所述丝杆的行程与打磨工作台到本体装置的距离相匹配， 且丝杆的右 端设有缓冲弹。

　　12、簧， 缓冲弹簧安装在丝杆与轴承套之间。 0014 本实用新型的有益效果是： 0015 1、 该钣金件用打磨装置,通过滑动装置， 来调节打磨物件与打磨棒的位置关系， 第 二电机带动丝杆转动， 而丝杆上的活动块在滑轨的方向上精准的移动， 同时第一电机带动 主齿轮转动， 进而主齿轮带动打磨工作台沿水平面转动， 便于打磨棒对物件的无死角打磨， 使打磨平整度和弧度的一致性得到保障， 以达到便于调节及便于打磨的效果。 0016 2、 该钣金件用打磨装置,由试教、 控制、 本体、 旋转、 滑动、 机箱组成， 代替人工能有 效地保证在加工过程中工件的平整度和弧度的一致性， 迎接庞大的市场， 运动轨迹由试教 系。

　　13、统代替大脑发出指令到控制系统， 在经过控制系统分配给本体装置 （代替人的手臂） 、 旋 转装置和滑动装置 （代替人的另一只手臂） 进行配合完成打磨。 附图说明 0017 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例 描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。 0018 图1为本实用新型结构立体图； 0019 图2为本实用新型滑动装置结构俯视图； 0020 图3为本实用新型滑动装置结构俯视图。 0021 附图标记说明： 1-控制系统、 2-试教系统、 3-本体装置、 301-支撑臂、 302-转轴、 303-机械臂、 304-打磨棒、 4-旋转装置、 401-第。

　　14、一电机、 402-第一齿轮、 403-链条、 404-第二 齿轮、 405-主齿轮、 406-转动柱、 407-打磨工作台、 5-机箱装置、 6-滑动装置、 601-第二电机、 602-丝杆、 603-活动块、 604-滑轨、 605-轴承套。 具体实施方式 0022 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述。 0023 请参阅图1-3， 一种钣金件用打磨装置,包括控制系统1、 试教系统2、 本体装置3、 旋 转装置4、 机箱装置5和滑动装置6， 控制系统1的顶端固定连接有试教系统2， 控制系统1的左 侧固定安装有机箱装置5， 机箱装置5的顶。

　　15、端安装有滑动装置6， 滑动装置6的顶部安装有旋 转装置4， 机箱装置5的右侧顶部安装有本体装置3半岛·综合体育(中国)官方网站-BANDAO TIYU， 控制系统1通过导线通过导线 对接组装完成， 运动轨迹由试教系统2代替大脑发出指令到控制系统1， 在经过控制系统1分 配给本体装置3 （代替人的手臂） 、 旋转装置4和滑动装置6 （代替人的另一只手臂） 进行配合 完成打磨。 0024 本体装置3包括支撑臂301， 支撑臂301固定安装在机箱装置5的顶部右侧， 支撑臂 301内顶端活动安装有转轴302， 转轴302上活动连接有机械臂303， 机械臂3。

　　16、03的左端活动安 说明书 2/3 页 4 CN 210173212 U 4 装有打磨棒304， 打磨棒304通过夹持机构活动连接有机械臂303， 且支撑臂301内安装有驱 动装置。 0025 旋转装置4包括第一电机401， 第一电机401的底端固定安装在活动块603的顶部， 且活动块603内左右两端均活动连接有滑轨604， 第一电机401固定安装在滑动装置6的顶 部， 第一电机401的输出端活动连接有第一齿轮402， 第一齿轮402上通过链条403活动连接 有第二齿轮404， 第一齿轮402与第二齿轮404的形状大小相匹配， 且主齿轮405的齿距为第 一齿轮402和第二齿轮404的齿距相等， 。

　　17、第一齿轮402与第二齿轮404顶端均啮合有主齿轮 405， 主齿轮405的内部固定连接有转动柱406， 转动柱406的顶端固定安装有打磨工作台 407， 第一电机401带动主齿轮405转动， 进而主齿轮405带动打磨工作台407沿水平面转动， 便于打磨棒304对物件的无死角打磨， 使打磨平整度和弧度的一致性得到保障。 0026 滑动装置6包括第二电机601， 第二电机601固定安装在机箱装置5的顶端左侧， 第 二电机601的输出端活动连接有丝杆602， 丝杆602的行程与打磨工作台407到本体装置3的 距离相匹配， 且丝杆602的右端设有缓冲弹簧， 缓冲弹簧安装在丝杆602与轴承套605之间，。

　　18、 丝杆602上螺纹连接有活动块603， 活动块603的两侧活动连接有滑轨604， 滑轨604的右端固 定安装有轴承套605， 第二电机601带动丝杆602转动， 而丝杆602上的活动块603在滑轨604 的方向上精准的移动。 0027 在使用时， 本装置由试教系统2、 控制系统1、 机箱装置5、 本体装置3、 旋转装置4、 滑 动装置6组成， 先把本体装置3组装好， 再把本体装置3、 旋转装置4、 滑动装置6装在机箱装置 5上， 然后把控制系统1装好和本体装置3、 旋转装置4、 滑动装置6连接， 最后把试教系统2和 控制系统1对接组装完成， 运动轨迹由试教系统2代替大脑发出指令到控制系统1， 。

　　19、在经过控 制系统1分配给本体装置3 （代替人的手臂） 、 旋转装置4和滑动装置6 （代替人的另一只手臂） 进行配合完成打磨， 通过滑动装置6， 来调节打磨物件与打磨棒304的位置关系， 第二电机 601带动丝杆602转动， 而丝杆602上的活动块603在滑轨604的方向上精准的移动， 同时第一 电机401带动主齿轮405转动， 进而主齿轮405带动打磨工作台407沿水平面转动， 便于打磨 棒304对物件的无死角打磨， 使打磨平整度和弧度的一致性得到保障， 以达到便于调节及便 于打磨的效果。 0028 对所公开的实施例的上述说明， 使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新 型。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的， 本文中所定 义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下， 在实施例中实现。 因 此， 本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理 和新颖特点相一致的最宽的范围。 说明书 3/3 页 5 CN 210173212 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 210173212 U 6 图3 说明书附图 2/2 页 7 CN 210173212 U 7 。